你了解你家的扫地机器人吗

随着科技的进步，越来越多的高科技技术已经运用在我们的日常生活，随之而出的“扫地机器人”产品也逐渐的成为了家家户户的必备品，那么这种“扫地机器人”究竟是什么样的技术能够让家家户户都拥有它呢？它和传统的扫地模式比起来优点在哪呢？今天，终极科技就带大家走进“扫地机器人”的世界，一起去了解它吧！

它是一类自动化技术制成的可移动设备，它的前身是其实是吸尘器，它有一个电动抽风机，通电后高速运转，使吸尘器内部形成瞬间真空，内部的气压大大低于外界的气压，在这个气压差的作用下，尘埃和脏物随着气流进入吸尘器桶体内。常见的形状为圆盘形，前面安装了感应器能够检测到障碍物，假如碰到墙壁或其余物品就会自己转弯，搭配机身规划控制的路线可以在房间里面反复行走，像是顺着墙边打扫，集中清理，随机整理，辅助刷洗，中部旋转等等，清洁效果优秀。

但决定扫地机智能的根本技术是它的导航系统，导航系统是给室内区域建图或建模，再通过智能算法规划出清扫路线。

一般有以下几种导航系统：

激光导航：激光导航的扫地机器人是通过激光测距的方法生成室内地图，在此基础上合理地规划清扫路线。它的顶端设置有一个可旋转的激光发射头和配套接收器，通过发射激光扫描自身到边界每个点的距离，从而生成数字地图，还能根据屋内家具位置的变化实时进行更新。

视觉导航：视觉导航的扫地机器人利用顶部搭载的摄像头扫描周围的环境，然后结合红外传感器，利用数学运算和几何、三角法测绘出房间的地图，以此来进行导航，并根据前后影像中各个地标的位置变化来判断当前的移动路线，并对其所构建的环境模型进行更新与调整。

惯性导航：根据默认的路线去做清扫工作，通过碰撞转移方向，没有全局观，在稍复杂的环境下容易在一地方打转，不能生成全屋地图，也不能设置虚拟墙；只有增加了传统的超声或者红外探测技术才可以生成全屋地图，但是这种技术无法跟激光导航相比拟。

dTof激光导航：最开始应用于航天技术中，相比于LDS激光导航可以扫描的范围更大，能探测到的物体的精准度提升4倍，这是在高端产品中才可能配置的技术。

扫地机器人的优点：1.对像沙发下、床下这样不易清扫的区域确实有很强的清扫作用，它能够轻松将毛发、灰尘等垃圾清理干净。2.对地板上较薄浮尘的清扫效果较好，对于头发和较小的纸屑等垃圾，机器人可以轻易打扫干净。3.不用人工操作，能够自动避开障碍物进行清扫，可轻易避开墙壁、家具等大型障碍物，基本不会发生碰撞。

相信通过以上的描述，你肯定对你家的“扫地机器人”有所了解了，希望你们了解以后要合理地使用你家的“扫地机器人”，可不用把它弄坏了奥！

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