从技术层面看扫地机器人发展

扫地机器人最初是脱胎于真空吸尘器，它凭借一定的人工智能，可以自行在房间内完成地面的清理工作。一般采用刷扫式和真空方式两种工作模式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

从技术演进来讲，全球扫地机器人经历从技术到功能的多次变革，目前已经达到很高的技术水平。年第一代扫地机器人诞生于瑞典伊莱克斯三叶虫专业家电制造商，三叶草采用位于机器后部的单滚刷及无边刷设计，拥有无电自动回充防跌落的功能。到年，美国科技公司iRobot推出了经典的Roomba扫地机器人，该机器人采用基于一般传感器的随机碰撞算法，该机器无法进行地图构建以实现清扫合理规划，导致覆盖率低，清扫效果差，是最简单最基础的运动清扫实现方式。

年Neato推出的基于激光SLAM算法的扫地机器人，通过构建二维的地图以实现清扫路径智能规划，提升扫地机器人的清扫效率，成为目前行业的主流。但由于激光零部件的成本较高，年Dyson又重新推出采用VSLAM的扫地机器人，它利用顶部搭载的摄像头全方位观测并分析周围环境，利用算法得出房间的地图和做出导航，并根据前后图像中各个地标的位臵变化来判断当前的移动路线，并对其所构建的环境模型进行更新与调整，做到降低成本的同时也提升清扫效率。

未来的发展趋势是朝着VSLAM和多传感器融合这两个方向发展，通过实现三维地图建模来提升机器人的路径规划能力，从而进一步提升清扫覆盖率、效率等。

经过长期的技术革新，目前主流的大品牌扫地机器人厂家已经实现了扫地机器人的自清洁技术，更进一步的解放了人力的劳动。

所谓自清洁，就是扫地机器人在完成，室内地面的清扫擦洗工作后，回到充电仓可以自主地对拖布进行清洗，省去了人工进行拆卸清洁的过程。

其原理为，将充电基座体积扩充，在内部放置了净水/污水两个收纳水箱，并且将底部机器人的停留区域进行重新设计，放置了一套可喷水的拖布清洁装置，通过蠕动泵连接清水箱，在滑轨的带动下，从左至右，再从右至左地往复运动，往返“洗、刷、刮”，最后将污水排净。

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