高工服务机器人middot头条扫

　　任何事物在诞生的时候都不是完美的模样，而是经过阶段性的发展一步一步进化而来的。

　　作为“懒癌”晚期患者的拯救天使，扫地机器人早在年的时候就已经现过“真身”，经过数十载的年代更迭，扫地机器人核心导航技术进化成何种模样了呢？

　　在扫地机器人诞生之初，并没有一套有效的行进路线，主要是基于软件核心算法技术。随着技术不断的更新换代，市面上开始出现了弓形线路清扫。

　　到了年之后，大批的扫地机器人厂家涌入分羹，人们的选择开始变得多样化；加之国内家居环境大多狭小而复杂，扫地机器人以目前的智能水平很难及时判断并解决清扫问题，更是出现了重扫、漏扫等问题。因此，人们对于扫地机器人的要求越来越高。

　　人们普遍认为，一台优秀的扫地机器人，一般有多重清扫模式，如田耕形清扫模式，延边清扫模式，Z形路线清扫模式，重点螺旋清扫模式，随机清扫模式等。扫地机器人可以根据室内情况和灰尘情况对室内进行路线规划和覆盖，从而完成对家具环境的彻底清扫。

　　在此情况下，对于扫地机器人而言，建立核心的寻路路导航系统则是其走向智能化的关键。

　　目前，寻路导航系统主要分为随机碰撞式和路径规划式。据了解，目前国内以科沃斯为首的大多数家务机器人品牌在扫地机器人和擦地机器人上运用的基本都是随机碰撞式的导航系统；而Proscenic的扫地机器人用的就是仿生超声波探测的导航系统，并且是第一家将超声波技术用于机器的厂家。

　　“目前，国内市场上大多数的扫地机还停留在随机乱撞的第一个发展阶段。扫地机器人行业巨大的上升空间依托于行业技术的更新，如果没有核心技术的突破和创新，行业容量会下降，蛋糕会越做越小。”XrobotCEO杨志文表示。

　　基于此，导航技术开始向多元化发展，即路径规划式的寻路导航系统。根据技术发展的不同，路径规划式有两种表现形式：一种是通过GPS技术或“仿生超声波+光感传输”技术搭配随机碰撞实现路径规划；另一种是完全脱离碰撞利用激光技术或图像式测算技术实现路径规划。

　　如果按照精准度来说，使用激光雷达进行SLAM（场景建模）是最好的选择，不过激光雷达通常都比较昂贵，即使是美国的iRobot，也是放弃使用激光雷达。对于国内扫地机器人发展现状而言，利用激光技术实现路径规划更是望尘莫及。

　　“视觉相对于激光而言，更适合做扫地机器人导航，只是视觉的方案目前还不太成熟，但未来视觉必然是较大的趋势。”据了解，目前国外包括iRobot在内的扫机器人品牌已经在该领域进行探索。

　　也就是说，扫地机器人从最初的随机乱撞到开始向越高层级的传感技术→仿生技术→GPS技术→激光技术→视觉导航技术进发。不难看出，扫地机器人发展到如今的一步步规划而行，其智能之路在不断的前行。

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