每个有熊孩子的家庭都得有这么一台塔米

我家里早就买了扫地机，但几乎闲置，因为觉得不太好用，家里的一些灰尘毛絮都被它扫到角落，根本达不到完全清扫的目的。因为闲置，全是灰了，为了拍照掏出来的。

tami找我团购这个扫地擦地一体机的时候，我是拒绝的，我告诉他我觉得没用，他说团长，我寄给你一台样机你试试，30天内寄还给我就行，我敢保证你会觉得好来向我买。

这么强大的自信我有一点动心了，于是开始认真听他介绍tami。还记得金鹰节上和陈伟霆跳舞的那个小机器人吗？就是塔米公司生产的，国内智能服务机器人的领头羊企业。

我对塔米有了很好的印象，至少售后保障会是很强大的。于是让店家寄了样机。打开后，是这样滴～

机器拿出来是这样滴～

眼前一亮，外貌党的我首先被征服，不得不说tami很漂亮。儿子更是完全着迷，不停围着转，说tami是他的钢铁侠。呵呵～

塔米TM的整个设计出自韩国优秀工业设计师之手。面板采用的是高端抗静电ABS材质，镜面效果突出。再加上科技感十足的智慧眼和触摸式控制台，使整机在时尚的同时不失科技感。

看看后面吧～两侧都有边刷，而且我发现边刷比较长，而且不是直的，店家说这是全新设计，对毛絮这样的灰尘清扫度大大提升。再看看我家原来的那台：首先边刷只有一侧有，而且明显比较短，并没有一点曲线。估计这也是我认为不好用的原因之一吧！

??tami机器人

??我家原来那台

塔米TM的底部拥有两个可回弹的主轮以及位于前方与两侧的防跌落传感器模块。底部前方两侧是边刷，中间靠后的是主刷，后面是可加装的抹布板，加上内部的马达和滤网共同组成了TM的经典五段式清扫系统，即扫、卷、吸、擦。

说一下四段式清洁系统工作：由前方两侧的双边刷将灰尘聚拢，α流线主刷可以将毛发及棉絮等物品轻松卷入，配合强吸力马达轻松吸走灰尘，最后再使用擦地模式，通过超细纤维抹布将剩余的细小灰尘全部吸附、擦净。四段式清洁系统实现了扫拖一体，效率比较高，也比较人性化。

接着说塔米～别小瞧这个滚刷，里面有吸尘马达的，小灰尘也不放过！相当于一台小型吸尘器！

下面是粘拖地抹布的地方，用水投好，轻微拧至不滴水即可。

面板上有个摄像头看到没？这就是这台机器的价值所在，它叫智慧眼。

让机器在家里全面的走两遍，智慧眼就可以精准定位，根据你家地形，规划路线，巡航清扫。而不像我家原来那台那样，满屋乱串，毫无顺序，有的地方重复清扫，有的地方根本没扫到。

智能寻路系统是扫地机器人的核心，也是技术含量最高的一部分。合格的智能寻路系统需要解决两个问题：周围都有什么？如何避开障碍物并最大限度的覆盖地面？塔米TM搭载第五代智慧眼导航系统，能够通过顶部摄像头和四周的传感器定位空间结构，建立三维数字地图，然后识别障碍物，自动规划清扫线路。那智慧眼导航究竟是什么？

我们可以先将智慧眼导航理解为“看”和“想”两部分。“看”负责建立三维数字地图，这部分涉及到slam技术；“想”负责规划清扫路线，这部分涉及到路径规划系统。

slam是基于视觉信息的即时定位与地图构建技术，由于该技术获得环境信息丰富、适用性强，能够自主避让的无人机就是这个技术。

地图有了，下一步就是解决路线问题。很多扫地机器人并没有路径规划系统，它们采用的是随机碰撞式的寻路方法，这种方法效率比较低，也没法保证最终的清扫效果。塔米TM内有安装专门地图处理芯片负责图像数据处理，采用的是先规划后清扫的方式，通过路径规划系统，将地图分拆成块状区域，采用弓形清扫路线，从而实现最大程度的清扫面积覆盖。

塔米TM清扫路线记录

触摸屏设计，当然还配有遥控器，多重选择。有7种清洁模式可以选择，其中最爱的就是预约打扫的功能，每天定时自动打扫，根本不用再去操心，真正的智能。

下面开始试验～

是不是很多妈妈和我一样困扰，刚收拾干净的家马上就会被小魔王弄的满地渣渣～

塔米开始工作～

它会优先选择一米内最脏的地方开始清理！扁薄的设计，让塔米轻松钻到幼儿床和茶几下面清理。

看看清理过后地面～灰常干净～

不过迎光看会看到地面还有一块污渍没有擦掉：应该是儿子喝果汁酸奶一类的东西，比较粘稠，之后我用抹布非常费力的才抠掉，所以塔米对这种顽固的污渍清理能力一般，不过拖布也擦不掉需要特别去抠的这种污渍塔米清理不掉也属正常。没有影响我对塔米的喜爱。

清理过程中熊孩子睡着了，可见运行声音不算大，孩子都能睡觉不受影响，算它是“静音”设计吧。

有网友测试了工作时分贝，不超过55分贝，声音大小类似于空调的声音。看来TM的噪音控制非常不错。

我看了一下时间，塔米充电需要分钟，然后清扫，再到自己回去充电是分钟。对了，塔米可以自己找到充电插座哦！就后面那个。真的好智能！今天我出门前把塔米打开，回家后看到它已经打扫完自己充完电了。Q吧？呵呵～

如果在工作时没有电了，自己会回去找到充电器，充满了继续工作～

上次参团的粉丝晒单，有位粉丝家里养得有小狗，清扫出来一堆毛毛，塔米打扫得非常干净。

还有很多粉丝们晒单，都说塔米是真正解放双手的神器～

总结：塔米一机多用，既能扫地又能拖地，是真正的智能服务机器人。虽然技术是中国的，但机器全部在韩国生产，欧美俄韩同步上市。家有熊孩子的必败！

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