扫地机器人中的全能骑士科沃斯X1OMNI
大家好，我是黄昏百分百，今天为大家带来的是科沃斯X1OMNI扫拖一体机的深度体验测评。OMNI是全能的意思，DOTA中的全能骑士，用的就是OMNI这个词。今天我们就可以看一看科沃斯X1OMNI是否真的像游戏中的OMNI一样，成为扫地机器人中的全能骑士，好了，废话不再多说，我们开车吧。
科沃斯X1OMNI技术详解强大的基站要说科沃斯X1OMNI的全能型，首先就要说一下科沃斯X1OMNI的这款基站了，它应该是目前市面上唯一的同时具有自动集尘与自动清洗拖布功能的基站。在科沃斯X1OMNI出现之前，如果要想同时摆脱清理尘盒与清洗抹布的工作，就只能使用两款机器人配合作业，所以说科沃斯X1OMNI算是次世代的一款扫地机器人，在设计理念和功能多样性上，明显要比其它品牌先进一个世代。
除此之外，科沃斯X1OMNI的基站还有烘干拖地模块的功能，相较于前代产品只能够吹冷风风干拖布来说，烘干的温度更高，拖布水分蒸发的更快，拖布也就更不容易滋生细菌、产生异味了。
每次清扫结束后，用户仅需要给清水箱补满清水并倒掉污水箱中的污水即可。
所有清理用具都放在了两个水箱之间，再也不用担心找不到清理用具与备用耗材了，从这点看科沃斯在这款X1的设计上是真的用心了。
自动集尘的尘盒在这个位子，集尘袋大小为2.5L，无宠物家庭几个月一换尘盒是没问题的。
优秀的导航避障▲之前我测试过科沃斯的T9Max，采用dToF激光雷达，配合正前面的激光发射器发射一组相交的3D结构光捕获前方物体，其优秀的避障导航能力让我印象深刻。
今天我们就来测试一下科沃斯X1OMNI的导航与避障效果，我们首先了解一下科沃斯X1所搭载的传感器：
▲科沃斯X1OMNI搭载的同样是dToF雷达，相较于LDSslam扫描定位雷达扫描半径更远，精度更高，所以建图更快更准。避障方面则使用了结构光雷达与AIVI3D摄像头相配合，能够更有深度的认知家庭空间，包括缝隙的高度等，这样扫地机器人才不会出现卡在沙发缝隙等情况。另外，3D摄像头还有其他应用，这个我们晚点再说。
X1前进方向的左右两侧还配备了传感器用于判断与障碍物的距离，在贴边清扫和迷宫（凳子腿）脱困等场景有着重要的辅助作用。
▲在实测中，除了我刚才介绍过的dToF雷达与结构光清晰可见知外，我还发现原来科沃斯X1OMNI的基站也有主动发射信号帮助机器人定位，这样就不会出现机器人找不到家或者机器人回基站的时候比较缓慢的问题了。
▲得益于基站的主动释放的信号，科沃斯X1OMNI寻找与回归基站的时候非常的顺畅，直直的驶入基站，效率非常高。
▲除此之外，在前面的夜视动图中我们还确认了：在科沃斯X1的底部还有着地毯传感器与悬崖传感器，使其拖布的时候不会进入地毯区域，也不会从楼梯跌落，可以很好的应对复杂环境。
▲基本上大家测试扫地机器人的避障与导航都会想到传感器，不过除了传感器，AI导航芯片也是影响机器人避障与导航能力的重要因素，科沃斯X1OMNI所搭载的地平线旭日3芯片据说达到了L2+自动驾驶的级别，AI算力是上一代芯片的16倍，AI识别能力更强。
或许别的扫地机器人在传感器上可以与科沃斯X1OMNI非常接近，不过这个芯片带来的算力却是很难追上的。
说那么多不如我们直接来测试一下它的避障性能到底如何：
我用红牛组了迷宫，在测试过程中科沃斯X1会先通过轻微转动角度，让结构光与摄像头对环境有着更彻底的认知，然后便会寻找最优情节路径进行打扫。
实际测试中，科沃斯X1很完美的避过了所有的红牛障碍物，并且没有漏清扫的情况发生。
从这个APP的清扫路径中也可以看到，科沃斯X1基本上绕过红牛饮料瓶时走的基本上是纯圆形，而没有障碍物的位子依旧能够保持清洁效果最佳的Z字型路径，其L2+级自动驾驶芯片的规划能力不是盖的。
除了红牛，我还测了非常薄的人体秤，一般扫地机器人对人体秤和风扇底座的识别性都很不友好，很容易骑上去卡住，而科沃斯X1却十分准确的识别出了人体秤，并对其进行绕圈清洁，可见其上的结构光摄像头搭配摄像头的视觉判断，对于超低的贴地物体也可以做到很好的识别。
这个视觉导航摄像头不仅可以给机器人用于对障碍物的判断，用户还可以把它当作一个可移动的摄像头，家里没人的时候远程检查家中的安防与环境，还可以查看宠物的状态，此次测试中，就被我抓拍到了我家小白想要跑出去，自从上次带他下楼看到了楼下流浪的小母猫，这只公公猫居然一直想要跑出门去玩耍，我实在是不能理解。
说完了避障，我们再来说一下科沃斯X1OMNI的建图功能与清扫时的路径规划：
首次使用时，科沃斯X1OMNI会进行快速建图，对工作环境有着一个大体的了解，然后再在工作的过程中完善地图的精准度。
首次建图后的地图，在建图完毕后，科沃斯X1OMNI会自动划分房间并给每一个房间画出边框，同时生成3D版的地图。用户可以对自己的户型与机器人的工作状态有着更好的了解。
而在常规清洁的过程中，科沃斯X1OMNI会逐个房间的清扫，在清扫的过程中会先清理整个房间的周边，然后以公认清扫最彻底的Z字型路径对房间进行遍历清扫。在清扫的过程中，科沃斯X1OMNI会对地图规划进行优化，大家可以清楚的看到，在清扫结束的时候，我的客厅和餐厅被正确的分割开了，我并没有做任何操作哦。
清洁完毕之后，科沃斯X1OMNI还更新3D地图，我们一起来看一下3D地图更新到了什么程度。
第一次建图与第二次清扫后的3D地图对比，我惊奇的发现，科沃斯X1OMNI不仅识别了床铺，还是别了电视柜与电视，可见视觉导航与AI芯片配合，是真的有很强的学习能力的，可以正确的识别家中的家具与布局，甚至能够识别放在柜上的电视，这是别的扫地机器人根本做不到的。
有朋友可能问，正确识别家具的意义在哪里，科沃斯X1OMNI还提供了一个家居清洁的功能，不同于标准清扫会对整个房间进行清扫，家居清洁会重点清扫容易积灰的家居底部与周边，达到精准、快速清扫的目的。
清洁能力测试扫地功能测试科沃斯X1OMNI采用了双边刷加双旋转拖把的设计，其上搭载的浮动滚刷拥有专利，清扫时可以紧贴地面。另外科沃斯X1首次将吸力提升至可怕的Pa，之所以说其可怕，是因为很多的吸尘器与洗地机的吸力也才Pa，科沃斯X1首次使扫地机器人的吸力与洗地机相媲美，清洁能力应该是非常强的。
经实测，科沃斯X1的Pa吸力不是盖的，所过之处如秋风扫落叶，没有一粒垃圾残留。可以说，扫地方面，我们完全不用担心。
拖地功能测试接下来我们看一看拖地方面：
拖地模块采用了磁吸方式固定，更换起来十分方便，单独使用吸地功能时取下拖地模块即可。
拖地方面。科沃斯给相向旋转的拖地模块加上了下压震动功能，使其摩檫力更强，能够更好的清除地面上的顽固污渍，应该可以称作是旋转拖地与震动拖地的集大成之作，我们马上来测试吧。
我用了咖啡机做出来的浓缩咖啡液做测试，这种泼洒出来的液体应该是最常见的液态污渍了，我这种污渍量也比较接近日常不小心洒出来的量，在实际测试中，科沃斯X1OMNI第一次经过会吸收大部分的咖啡，回程便可彻底擦净地上的咖啡印记，可见其拖地能力是很强大的。
科沃斯X1OMNI使用的清洗拖布的方式与多数自清洗拖布的扫拖一体机一致，为双拖布高速对旋并与清洗肋摩擦，这种清洗方式被认为是目前最先进、清洗最彻底的拖布清洗方式。
拖地完成后，用户只需要把污水倒掉，并为清水箱补充清水即可，集尘袋中灰尘满了更换新的即可，全程无需弄脏双手。
APP与语音控制其实在刚才测试的时候，我已经使用了科沃斯APP中的很多功能，这里再补充一下刚才没有涉及到的功能：
▲在APP中可以对清洁过程的每一项参数进行调节，包括吸尘器的吸力、拖布的湿度，甚至拖地过程中间隔多久回去洗拖布，以及是否使用烘干与集尘功能等均可一一设置，方便满足用户不同的需求。
▲而在视频助手方面，科沃斯X1OMNI甚至可以像遥控车一样的遥控扫地机器人，或者使用精准到达功能让机器人去查看指定地点，开启巡航功能后还会对每个房间角落进行逐一拍照，让用户出门在外也可以对家中状况清清楚楚。
科沃斯X1OMNI的语音控制功能也很强大，不仅可以使用其控制机器人清扫指定区域等，还可以把它当成智能音箱，查询天气、时间等信息，这点还是很赞的。
外观与细节说完了科沃斯X1OMNI的核心技术与清洁能力，我们再来看一看X1OMNI的外观与细节。
科沃斯X1OMNI采用了扫地机器人很少使用的太空银色上盖，机器显得更有科技感，也更加耐脏。
上盖采用了磁吸式设计，打开很方便，且不易损坏。
滚刷很容易取下，其采用毛刷与橡胶刷搭配的设计，能够相对的避免毛发缠绕情况的发生，且能对缝隙灰尘处理得更干净。
科沃斯X1OMNI的基站上有3个按键，分别对应着基站自清洗、工作、返回基站，即使不习惯使用语音控制与APP的老人与小孩也可以轻松使用。
这里我再强调一下，这个自清洗不是清洗拖布，而是清洗整个基站，在清洗过程中用户只需要用水箱边的工具刷辅助清理基站中的泥污即可，无需像其它拖地机器人一样取出清洁肋手动刷洗，无论是卫生方面还是便捷方面都可以说是完胜。
除此之外，基站的背面还有银离子溶液注入接口，可以自动给清水补充银离子，可以有效杀灭水箱、机身内官道与拖布上99.99%的细菌。不用每次手动添加银离子这点也要比其它自清洗拖布的基站先进很多。
总结扫拖一体机器人超强的避障导航功能与强大的吸拖能力配合上集清洗拖布、自集尘、烘干拖布、银离子杀菌等多项功能于一体的超强基站，共同组成了科沃斯X1OMNI这款扫地机器人中的全能骑士。个人觉得这个已经是一款次世代的产品，绝大多数性能都远超市面上的其它品牌的机器人，唯一的缺点可能就是价格略高了。
另外，个人觉得，如果能够在其官方店中提供为宠物家庭准备的橡胶滚刷等选装配件就更好了。
好了，以上就是本次科沃斯X1OMNI测评的全部内容，希望对你有所帮助，我是黄昏百分百，我们下次见。
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