原创出去玩能回家的扫地机器人独家高

泉源：《IEEESpectrum》

做家：EvanAckermanandEricoGuizzo，

编译：机械人大课堂（汤信雅、潘月）

iRobot公司发表Roomba将把一起奇怪与惊人的、咱们一贯期望的那些性能装进一个圆形的小机械人里：Wi-Fi通讯，经过智高手机APP长途节制，以及最首要的——能让机械人导航,并以使人得意的轨迹打扫更大空间的同步定位导航系统。

Roomba是iRobot公司一个相当大的结果，能看到这么多的新手艺包装在一个机械人的身材中让人欣喜。“这也许是自iRobot公司推出初代Roomba以来最首要的一个机械人了。”iRobot公司第一履行官、结合开创人柯林安格尔在纽约的一个行动中如此说道。“它依然圆的，依然能做纯洁，但它是一个崭新的机械人。”

首先，让咱们来看看无线节制性能，由于它是最显然的。你也许将Roomba连上家庭Wi-Fi网络，而后在苹果或安卓运用商号下载iRobotHome运用，如此做比经过机械人顶部的按钮更容易地配置纯洁蓄意。该运用程序还将供应一些机械人的根本讯息妥协决一些题目的法子，再有一些配置不同动做的选项，如多纯洁通道和渣滓桶装满了理当怎样做，等等。

在Roomba的顶部有一个摄像头，能偏转大略45度。VSLAM能在动态建设舆图的同时追踪本人的地位。为缔造舆图，相机先停止摄影，而后一些优厚的软件在图片中找出非凡的像素形式：安格尔指出：“建造一个真实有效、也许依赖的处境舆图特别难题。”但这是一种不论吸尘器机械人依然其余类别的家用机械人都将须要的本事。iRobot公司的治理蓄意是用一个容易的相机（安格尔说它的成本仅值75美分）和自界说的数字记号治理器（而不是更昂贵的电脑）来导航。“如今咱们也许用数字示意家庭的空间组织，如此咱们的机械人也许越发精通。”

Roomba必需越发精通一些，由于它通常发掘本人在桌子、沙发和床下面，而在这些处所追踪物体越发困难。假设它再次浮如今“生疏”的处所，还得建造一个崭新的舆图，而后想法将新舆图与以前建造的旧舆图干系上，进而断定本人的地位。咱们恭候也许获得对于这些做事过程的更多细节。

它将能以直线前进，抬高其大地遮盖率。它将能在低电量的时辰走直线回到充电器左近，纵使是在对比远的房间。最首要的是，它能把你的一半的地板纯洁纯洁以后，记着离开的地位，去充足电，而后终了另一半做事。这治理了保守Roomba机械人的一个首要限制。如今，只要按下“纯洁”按钮，机械人就可以打扫整层楼的多个房间。锂离子电池能连接长达两个小时，但对于包含充电在内的全主动机械人来讲，电池的续航本事显得并不首要了。

咱们恭候Roomba的到来，假设你曾经火烧眉毛，Roomba如今曾经可在美国和加拿大以美元的价值置备，但在欧洲和日本瞻望将至往年晚些时辰上市。

本文为机械人大课堂首创团队撰写

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