机器人行业深度人形机器人迎产业化机遇

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投资评级：增持（初次）

投资重心

1特斯拉拉开人形呆板人财产化尾声，千亿级商场来日可期

年8月，特斯拉CEO马斯克于“人为智能日”初次公布展现人形呆板人TeslaBot。年6月，马斯克再次于推特称，将于年9月30日布告人形呆板人原形机。斟酌到特斯拉雄壮的财产化才略与商场影响力，咱们以为其希望拉开人形呆板人财产化尾声。而深条理来看，咱们以为短期内实行财产化仍有很多艰巨须要征服，比方缺少占有刚需的运用途景；售价腾贵，性价对比低；现实运用途景中本领仍不敷完备等等。

虽然存在诸多题目，咱们仍至极看好并盼望特斯拉人形呆板人的宣布，若其可以明白商场须要，而且在成本节制和本领程度之间产生有用均衡，就希望实行贸易化的落地和范围化的量产。且按照Marketsandmarkets的展望，寰球人形呆板人商场范围（仅斟酌单机）将从年15亿美元擢升至年的亿美元(群众币兑美元6：1筹划得亿元)，千亿商场来日可期。

2财产链视角：中央零部件要紧性凸显

人形呆板人财产链要紧包含上游中央软硬件（硬件包含伺服机电、放慢器、节制器、传感器等；软件包含呆板视觉、人机交互、呆板进修、系统节制等）；中游本质建造商和下游运用（包含迎宾迎接、高校科研等）。个中中央零部件要紧性至极赶上，一方面高本能的零部件是实行呆板人感知与行动的根底；另一方面中央零部件成本占对比高。以保守产业呆板人为例，中央零部件据有了产业呆板人整机70%以上的成本。

①放慢器：要紧包含谐波放慢器和RV放慢器，方今仍要紧被日本企业所独霸，频年来在绿的谐波和双环传动等国产龙头的率领下国产化率逐渐擢升。斟酌到人形呆板人将为放慢器商场须要带来较大增量，按照测算年寰球谐波放慢器商场空间希望达.5亿元，-年CAGR=59.5%。

②节制器：要紧节制呆板人在办事空间中的行动地方、姿势和轨迹，频年来呆板人节制器商场须要稳步延长。比赛格局方面由于呆板人节制器多为本质厂商克己，比赛格局与本质近似，海外企业据有主宰身分，国表里差异要紧展如今软件算法，频年汇川、埃斯顿等国产呆板人龙头正逐渐追逐。

③伺服系统：要紧包含启动器和伺服机电。相较于通用伺服、呆板人用伺服对呼应速率，负载才略，体积原料等请求更高，是以国表里差异也更大。频年来汇川、埃斯顿等国产物牌疾速进展，在中低端伺服周围已实行大范围量产，并继续投入研发向高端伺服系统迈进。

3要紧公司先容：

（1）绿的谐波（.SH）：国产谐波放慢器龙头，受益于国产替换产能扩充，事迹高速延长，-年收入和归母净成本CAGR离别为26.0%和40.5%。短期来看，按照测算寰球谐波放慢器商场到年仍存在供需缺口，产能扩充下绿的商场份额希望神速擢升。其余绿的也正在拓展非呆板人运用，包含机床、半导体等新周围，而正在加快促成的人形呆板人财产也希望在永恒为谐波放慢机行业带来较大的商场增量。（2）埃斯顿（.SZ）：国产产业呆板人领军企业，布局产业主动化全财产链，事迹继续褂讪延长，-年收入和归母净成本复合增速达34.8%和12.2%。相较于保守呆板人，人形呆板人关节更多，行动表面更繁杂，对伺服、节制器及呆板视觉等诸多本领合并度请求更高，埃斯顿坐拥自决研发的伺服系统、TRIO高端节制本领和Eculid先进的呆板视觉本领，三位一体下将充足受益于人形呆板人进展机会。（3）双环传动（.SZ）：埋头汽车齿轮箱临盆，年布局RV放慢器领先攻破海外独霸自决临盆。方今公司RV放慢器本能达国内抢先程度，来日跟着产能进一步释放，国产替换加快，希望开启第二生长弧线。

投资倡议

重心保举绿的谐波、埃斯顿、汇川本领（东吴电新组遮盖）；倡议

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