速感科技扫地机器人视觉传感器量产在即,预

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猎云网（ilieyun）小LV

一个好的视觉传感器对机器人来说就是一双明亮的“眼睛”。通过近十年的发展，三维视觉逐渐成为机器人的主流和标准配置。尽管当前主流的SLAM(simultaneouslocalizationandmapping，即时定位与地图构建)算法解决了机器人“看到”的问题，但并不能真正指导机器人的决策，使其“看得懂”。

猎云网此前报道过的速感科技是一家机器人视觉解决方案提供商，近日，团队正式推出量产第三代扫地机器人关键部件——视觉传感器。

据速感科技创始人CEO陈震介绍，L-01Camera是一款集成嵌入式vSLAM及规划算法的单目视觉传感器。根据相关资料，L-01Camera搭载高性能ARM及VPU（VisualProcessUnit），拥有一颗广角镜头和9轴惯性单元，返场工作范围可达㎡，可在20ms内通过前端vSLAM的芯片化运算，完成对一帧图像特征点的嵌入式提取，同时可完成轨迹地图的绘制、全覆盖路径规划，运行时最高功耗仅为0.8W。

智能扫地机器人之殇

据资料统计，年在中国本土生产、制造及出口的家用扫地机市场出货量约万台，预计年全球扫地机市场出货量将达到万台。

从当前市场来看，主流扫地机器人按清扫策略的不同可分为随机式清扫（第一代）、规划式清扫（第二代）和导航建图式清扫（第三代），随着市场接受度的增加以及消费品升级换代的需求，第三代扫地机器人未来三年可达到50%~70%的渗透率。因此，能够帮助第三代扫地机实现导航建图及自主规划的核心部件开始成为所有扫地机厂商争相

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