回充失败,满屋乱撞糟心的科沃斯地宝

我们上个月老妈过生日，想着她天天做家务活实在辛苦，就准备买一台扫地机器人。对于这类产品，老一辈其实是比较排斥的，觉得它根本扫不干净。为了打消她的疑虑，我还给她科普了不少知识，告诉它扫地机已经很智能了，完全可以解放双手。

为了图省心，我选择了市占率最高的科沃斯（据中国家电网发布了《年扫地机器人市场发展白皮书》显示，科沃斯线线上市占率为43.3%，线下更是高达78.2%，稳居第一），并特意挑选了扫拖一体，免洗拖布的新款旗舰——地宝N9+（以下简称N9+）。

没想到才过了两三天，老妈就打来电话，让我自己搬回去，还骂我：“早叫你别花这些冤枉钱，屁用没有，我还得伺候它！”本来是好心，反而惹老妈不高兴，真是得不偿失。

N9+的折后价近元，而且是一线大牌，定位旗舰的它究竟有些什么问题，让老妈如此生气？为了搞清楚状况，我灰头土脸的把它抱回家，仔细研究了一番。

让我万万没想到的是，作为扫地机的头部品牌，而且是最新款的全功能扫拖免洗机器人，售价如此高昂的N9+的体验真是让我大跌眼镜……

自动回充成功率极低

由于开始给老妈演示的时候，只是丢了一点纸屑让它定点清扫，没有全屋的使用过，搬回家后，我才开始完整使用。

N9+的外观还是挺百搭的，虽然又大又重，但家用还算可以接受。它的清洁底座集合了充电、存水（清水/污水分装）、清洁抹布等功能，机身还有清洁底座、开始清扫以及回充三个按钮，可以进行快速控制。

不过，我用了一次之后就发现了问题。前两个功能都没什么，但是启动容易，召回难。在当前房间还好，一旦去了其他房间，基本就无法召回，只能自己搬回去，或者用手机控制，这对于老妈来说的确太难了。

清洁座里面有两个水箱，蓝色存放清水，黑色存放污水，容量都是3.5L。大箱体可以保证更长的使用时间，当然体积也更大。

清水箱上面有一个小孔，可以直接从这里加水。不过有几次我都发现水箱在漏水，仔细查看，原来是超过了最大水量限制。但加水时没有任何提示，只能凭感觉。还有就是，3.5升水其实挺多的，一般家里未必有这么大的瓶子或者容器，只能将它拿出来加水，不太方便。

在清洁底座上，N9+还设计了一个储物区，里面放了一个清洁刷和两块拖布。本来是好意，但也不知道是不是我中了奖，这个盖子真的是超级紧，像我这样的糙汉子，一只手都打不开，更别说老人，开过一次，就再也不想往里面放东西了，细节设计还是比较粗糙。

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仅支持中低端机才会用的视觉导航

扫地机是否智能，主要是看它的寻路/导航系统。N9+采用的是视觉导航规划，相对于早期的碰撞寻路系统更先进，主要就是通过顶部摄像头获取环境图像，再结合陀螺仪、跌落传感器、里程记录等传感器以及内置的算法协同工作，从而制定清扫路线。

在下单的时候，我根本没想过这款在京东商城原价元，到手价也要元的高端产品只有视觉导航。因为工作关系，我评测过多款扫地机，对导航技术有一些了解，这种视觉导航技术现在普遍用在中低端产品中，就连科沃斯自己，也没有在其他旗舰产品上仅使用视觉导航。

而同价位，甚至更低价位的产品，一般都会用上LDS激光传感器，通过发射激光获取折射时间来算出距离（TOF），或者通过双目、多目（也就是摄像头）模拟动物眼球进行3D绘图，计算多个摄像头采集到的图像差异，来计算距离信息。这样就可以准确地判断目标区域以及障碍物，从而更好地制定清扫路线。

在科沃斯