扫地机器人行业深度报告科技赋能,星火燎原
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一、扫地机器人：智能清洁新星
1.1“高频清洁”需求旺盛，扫地机未来空间可期
扫地机器人高频清洁特性有效迎合城市人群的快节奏生活。部分城市人群生活节奏快、工作压力大，对日常清洁力不从心；有一定经济能力，但是难以长期承担家政费用，因此扫地机器人所提供的高频、自动化和智能化清洁功能恰到好处地满足了他们的需求。对于每一个家庭而言日常清洁都是必不可少的，通过技术升级的扫地机器人已经能够较好地完成高频自动清扫以及清扫房屋死角的任务，相较于吸尘器，扫地机器人能够做到远程控制、自动完成清扫，真正地把人们从繁琐的扫地清洁劳动里解放出来。
我们认为在未来消费不断升级的背景下，随着扫地机器人技术的发展、功能的完善以及价格的下降，扫地机器人将会有较为广阔的市场增长趋势以及空间。伴随人工智能技术的快速发展，服务机器人在形态和技术上得到了很好的提升，未来将成为智能家居生活的重要组成部分。扫地机器人由最初的随机式发展到局部规划式再到现在的全局规划式，主流品牌的主流产品在清洁、导航、续航和操作便捷性方面已经发展到较成熟水平，其所带来的生活便利正在改变人们心中“笨拙”、“不好用”的固有印象。虽然扫地机器人还存在较为明显的缺陷，但是已经完全进入了“能用”的阶段，并且在一步步向“好用”阶段靠近。
1.2扫地机主流产品突破“能用”瓶颈，向“好用”阶段进发
以SLAM（同步定位与地图构建）技术为核心的全局规划类产品已将实用性大幅提升，正向“好用”阶段迈进。产品和技术的持续升级给用户带来了较好的使用体验，以科沃斯主流产品地宝DN55为例，该产品已经在-元售价范围实现以下功能：
1、基于浮动式滚刷、双边毛刷和大吸力电机的高效扫地吸尘功能。浮动式滚刷采用了橡胶和软毛一体化的复合材质，可针对性地清洁瓷砖、地板缝隙，可深入清扫4mm的隐藏灰尘。双边刷的应用则使尘埃双向聚拢不易打飞，同时也增大了单次清扫的面积。
2、全局规划导航保障自动化、智能化清洁。基于LDS（激光）SLAM技术的全屋建图功能，并在此技术之上实现了设置虚拟墙，识别房间，分屋清扫。智能化的清扫路径规划，在提升扫地机器人自主控制能力和脱困能力的同时也大大提高了其清洁效率；手机连接APP，可在远程启动、预约或调节清扫模式，真正实现了高频自动清洁。
3、续航能力得到有效提升。该产品配备了mAh的电池和ml容量尘盒，完全满足中小户型家庭单次清扫需求。对于更大面积的清扫，扫地机器人能记忆环境地图并且区分已清扫区域和未清扫区域，在自动回充完成后，继续打扫剩余区域。
4、可选拖地功能，实现扫拖一体完美融合。配备ml水箱，可满足最多分钟拖地所需；水量调节功能保证拖后能迅速风干不留水渍，且避免了过度渗水损伤地板。（目前部分商家还推出了专用清洁剂以提高拖地清洁效果。）
从扫地机器人的整体使用效果来看，前几代产品所被诟病的问题已经基本被解决，并且产品技术还在不断革新，用户满意度也将逐步提高。我们认为，目前扫地机器人所具有的清洁能力、导航能力、续航能力和交互能力已经能基本满足家庭日常清扫的需求。
二、技术路线梳理与展望：能用→实用，期待“好用”
2.1随机碰撞时代留下“不实用”印象
无规划、随机式时代的产品因为技术不成熟而反应慢、容易困住、效率低下，且价格高昂，给消费者留下了“不实用、不好用”的印象。早在年瑞典著名电器厂商伊莱克斯（Electrolux）就研制出了全球第一款量产的扫地机器人“伊莱克斯三叶虫”（ElectroluxTrilobite），但是由于该产品的反应速度、运算速度和前进速度都很慢，导致清扫效率低下，并且不合理的厚度设计也导致它无法进入多数家具底部清扫，最终未能上市。英国戴森公司（Dyson）也于年推出了名为“DC06”的扫地机器人，这款机器人搭载了超过70个传感器、两台机载计算机，过于笨重的身材和美元的高昂定价也让它未能成功上市。第一款量产量销的扫地机器人由iRobot公司于年推出上市，随后一段时间内多家公司相继推出了自家新品，从而带起了第一波浪潮。
早期的机器人都采用随机式清扫路线，通过超声波和陀螺仪对房间内的物品进行定位，除了“伊莱克斯三叶虫”采用超声波导航技术避开所有障碍物的行进方式外，其余产品均采用随机碰撞的方式行进。早期扫地机器人的行进设计使得清扫路径没有规划，造成清扫区域分布不均匀。
从至年，产品创新基本陷入停滞，行业迅速冷却。从年iRobot推出第一代扫地机器人到扫地机器人出货量突破万台，整整用了8年。在此期间，扫地机器人的产品体验始终无法达到大部分消费者的要求，创新遇到技术瓶颈，产品也销声匿迹。
2.2全局规划产品横空出世，产品迈入“能用”阶段
全局规划产品的出现将扫地机器人的实用性能和用户体验提升到新高度。年，在经历了数年行业瓶颈期之后，具有激光导航全局规划功能的NeatoXV-11出现，这款产品将激光雷达和SLAM（同时定位与建图）技术应用在了家用扫地机器人上，大幅提升清洁效果，用户体验大为改观。同年，三星公司也推出了新款扫地机器人“Navibot”，这也是首款基于视觉导航技术（vSLAM）的全局规划产品。在此之后，诸多厂商加入扫地机阵营，产品快速迭代成熟，在激光导航和视觉导航两种全局规划路径上出现了多款代表性产品。此类全局规划方式能让机器人随时指导自己所处的位置并可以设定路径，因此不会重复清扫同一区域，清扫全部空间所需要的总路程要短得多。
SLAM和AI算法的发展应用让扫地机器人变“聪明”。全局规划类产品的突破创新在于采用了°激光扫描仪或摄像头为环境信息采集器。然后将其所采集到的数据传输到机载芯片进行决策分析，此时SLAM算法负责确定机器人所在位置和环境地图进行构建，AI算法综合处理已知信息规划出最优清扫路径并指导执行元件完成指令。在算力充足的情况下，扫地机器人对于在行进过程中的突发情况也能执行恰当的应对措施。
相较于随机式产品，路径规划对于扫地机器人的清洁效果和效率提升显著。随机式产品在清扫时会有很多重复清扫或漏扫的区域，随机碰撞的方式让其完成单次清扫的时间大大增加。现在主流扫地机器人多采用“弓”字型清扫模式，能较好地对清扫面积进行全覆盖规划。规划式的行进方式也很好地规避了障碍物，让扫地机器人不再四处乱撞，一改“笨拙”形象。
2.3扫地机器人综合能力达“实用”标准
经过数次技术迭代创新，现在的扫地机器人较年的初代全局规划产品在很多方面也取得了进步。扫地机器人发展至今，许多被诟病的“槽点”已经被很好地解决，四项基本功能得到较大提升（清洁能力、导航能力、续航能力和交互能力），其中清洁能力和续航能力用户满意度最高。
清洁能力可以满足日常清洁需求。
1、电机的更新换代使得扫地机器人的风机吸力更加强劲同时也将工作时的噪音大幅降低，多数产品的吸力已经达到1.5-2kPa，并且设定了多档吸力模式以适应不同环境。部分高端产品还具备地毯识别功能，当遇到地毯时自动调节吸力增强清洁效果。采用新材料和浮动设计的滚刷可以更好地清洁缝隙中的灰尘，也具有较好的防止毛发缠绕能力。
2、部分高端机型配备了尘埃识别系统，能够自主识别尘埃多少，对于“重灾区”进行反复清洁。
3、近年各家公司还新推出了拖地机器人或扫拖一体机，为机器人配备水箱和抹布来对地面进行拖擦，高端机型还可自动识别地面材质而采取不同的拖地方式。科沃斯还推出了扫地机器人专用的拖地清洁液来提升清洁效果。
基于激光SLAM或视觉SLAM的导航技术让扫地机器人不再“迷路”。当前的中高端扫地机器人普遍此用了SLAM算法的智能化导航来实现全局规划，根据信号采集方式的不同又可分为激光和视觉两种模式。
1、激光导航：主要使用激光雷达对周边环境进行信息采集，然后交由机载CPU进行计算处理构建环境地图并选取最佳行进路线。
2、视觉导航：使用广角摄像头进行图像采集，通过较为复杂的AI算法和SLAM算法处理生成地图信息来指导扫地机器人工作。
用户可通过智能终端在其所构建的地图上进行分区清扫和虚拟墙的设置，以实现高效精准的定点清洁。
续航能力基本满足中小户型用户单次清扫需求，更大空间清扫由断点续扫功能保障。
1、目前的大部分产品电池容量已经达到mAh以上，标准模式下的单次清扫时长也达到了1.5小时。根据生产企业所提供的数据来看，多数扫地机器人的单次清扫面积可以达到70-90平方米，少数机型可以到达平方米。
2、规划类产品基本都具备断点续扫功能，扫地机器人在工作至低电量状态时会自动回到充电桩进行充电，充电完成后再继续从未清扫完的点进行清扫。iRobot公司为了防止尘盒未及时清理影响清洁效果的情况出现，为其高端产品iRoboti7配备了专用的自动集尘充电插座，可以自行清理尘盒，用户只用数周对集尘器清理一次。
远程交互体系已经初步形成，基本全员配备远程操控系统。大部分扫地机器人都已经可以通过互联网与智能终端链接，以完成扫地机器人的远程操控（开关机和预约清扫等），一些中高端产品还可通过智能音箱实现语音控制。
2.4产品尚未到达“好用”阶段
1、主流产品2kPa的吸力与对标产品吸尘器相比差距明显，清洁细节还有提升空间。现有主流产品的清洁能力已经较为出色，但是现在的扫地机器人吸力普遍为2kPa左右，与同类产品吸尘器20kPa的吸力相比就显得相形见绌。扫地机器人的供能方式较大程度限定了其风机吸力的提升，未来锂电池的能量密度或容量的提升，扫地机器人的清洁能力有望得到进一步提升。据线上消费者的评价反馈来看，扫地功能得到较高认可，但是拖地功能频频出现问题。由于多数机型采用渗透的方式将水注入拖布，为了达到控制水量的效果不能对拖布加压，所以清洁效果有限。目前主要还是进行清水擦拖，对于有色污渍或油污等清洁效果不佳。
2、激光导航和视觉导航各有优劣，两种技术的融合或成为未来发展方向。
激光SLAM导航（LDSSLAM）：使用激光雷达进行导航，技术发展已经较为成熟，导航精度较高。但是激光雷达的制造成本相对较高，并且凸起的雷达传感器会导致扫地机器人机身较厚不易进入家具底部清扫。激光雷达能识别出障碍物所在位置和距离，但是不能判断障碍物类型。
视觉SLAM导航（v-SLAM）：使用摄像头为导航信息采集器，成本低廉，所采集的信息也更为丰富，未来随着芯片算力和算法的提升，可能会开拓出更多功能。应用于扫地机器人时也有较为明显的缺点：运算量较大，对芯片性能要求较高，间接增加了成本；单目摄像头对于景深判断容易出现误差；弱光环境下导航能力会受到影响。
此外以上两种导航模式的信息采集器均位于扫地机器人顶部，导致所采集信息范围有限，所以扫地机器人对于近处或低于自身高度的障碍物识别能力较弱。例如，扫地机器人无法识别地上的电线等，在运行过程中可能会导致机身被线体缠绕。而且对于近处的障碍，多数机型采用的是试探性碰撞的方式，此模式下房间内易碎物品的安全性难以保证。
以上两种导航模式均存在较为明显的优劣势，未来技术的革新不仅能提高他们各自的性能，也让两者的融合成为可能。目前已经有扫地机器人公司开始了这方面的尝试，科沃斯所生产的“DG70”产品使用了激光SLAM导航技术，同时也加装了摄像头通过其自主开发的“AIVI”视觉识别技术来辅助识别周边环境。小米最近也推出了一款全新的“米家机器人1s”，该产品也使用了激光SLAM和视觉SLAM融合导航。
3、交互体系融合性还有待提高，操控功能也较为简单。现在的主流扫地机器人大多数都可以用专属APP通过手机进行控制，部分机型可以通过对应型号的智能音响实现语音控制，但是所能进行的操作多为开关机和预约清扫等较为简单的操作。未来5G时代所带来的物联技术也许让这个方面得到显著提升，以达到直接语音操控和更为丰富的功能。
4、各类小问题层出不穷，产品稳定性还有待提高。根据线上销售的差评记录来看，用户反应的主要问题有：a、导航功能有时会失灵导致扫地机器人失去控制原地转圈；b、扫地机器人爬坡能力较差，会在较高的门槛卡住；c、对于窗帘等“软墙体”的识别能力较差，导致窗帘后的部分区域漏扫；d、处于狭窄地形时的判断力较弱，脱困能力还有待提高。
整体而言，扫地机器人现在已经完全进入“可用”阶段，其所带来的高频自动化清洁能够替代一部分人工清洁，也基本解决了目标客户的基本需求。但是现阶段的产品较大提升空间，距离理想化“好用”阶段还有距离。
三、市场扫描：行业潜力可期，机遇与挑战并存
3.1行业市场空间广阔
自年全局规划类扫地机器人发售以来，其销量一直保持高速增长状态，但是相较于国内庞大的人口基数扫地机器人的渗透率还非常低，并且消费者多居住在沿海地区，未来内陆市场的开拓空间较大。-年我国扫地机器人销售量、额双升，且维持高速增长，6年内实现翻倍式发展。年我国扫地机器人市场总销售量为万台，总销售额86.6亿元，较上年同比增长54.6%。
据全球市场研究咨询公司MarketsandMarkets年1月预测，清洁机器人市场将从年的20.9亿美元增长到年的43.4亿美元，年复合增长率16.21%。MarketsandMarkets分析称，这一增长主要受家用电器自动化的渗透、劳动力成本上升以及安全问题增加等因素推动。目前中国市场扫地机器人的渗透率仍然较低：沿海城市渗透率只有5%，而内地城市仅为0.4%。存量约万台，按照2.5亿户城镇家庭计算，渗透率约6%。从国内渗透率的角度来看，对比欧美国家约16%的渗透率，国内市场提升空间巨大。在未来的发展中，由于国内市场空间大、产品迭代快，尤其是在算法、软件方面，国内产品的性能进化步伐上有望能够比海外公司更快。人工智能技术将推动扫地机器人由可选消费品向必选消费品逐步转换，扫地机器人同时会继续与大数据、3D物体识别、语音语义识别、人脸识别等进行深度融合。家庭服务机器人未来有望成为继电脑、手机之后的新一代智能终端，即家庭智能终端的入口，通过家电互联、远程控制等技术实现家庭物联网，形成“智能家居-机器人-住户”的生态圈。
3.2产品力的实质提升是破局关键
科沃斯和石头科技在扫地机器人制造技术方面已经积累了一定的优势，其产品也处于行业领先地位，但行业竞争格局尚未固化。根据中怡康的行业数据，科沃斯在扫地机器人行业的市占率远远领先，虽然在年有所下降至38.6%，但是依旧稳占第一的位置，这与其较为完善的产品矩阵有关（包括了激光导航、视觉导航和随机式产品）。年才进入市场的石头科技也不容小觑，起家于代工“米家智能扫地机器人”，随后发展出自主品牌“小瓦机器人”，截至年底其市场占有率已经达到23.7%，仅次于科沃斯。目前市场规模还处于扩张阶段，消费者心中的品牌意识还未完全树立，并且各家产品也未出现较为明显的优劣。未来能够为消费者提供性价比更高和用户体验更好的产品，才能占有更多的市场份额。
虽然规划式产品已经占据市场主导，但是使用激光导航和视觉导航的产品市占率还有待提高。现在的扫地机器人虽然多数已经具备清扫路径规划的能力，但是低端机型仍然占据了市场主要份额。低端机型主要是指使用陀螺仪和红外线进行导航的扫地机器人，它们也能够实现路径规划式清扫，但是并不能有效地识别障碍物，还是采取碰撞的方式进行规避。由于缺少构建地图的能力，诸如定点清扫和设置虚拟墙的功能将难以实现。采用激光或视觉导航的产品在为用户提高更好使用体验的同时也为生产企业提供了更高的毛利率。（注：陀螺仪和红外导航也可以实现规划式清扫，但是效果不佳。）
扫地机器人国内市场销售模式单一，产品曝光率严重不足。根据中怡康行业数据，年线上销售占比高达92%，线下市场基本还处于未开发状态。线上模式销量增长主要依靠“网红爆款”和“电商节”的消费刺激，体现出扫地机器人产品的常态化销售严重不足。我们线下调研发现产品销售渠道十分匮乏，仅部分大型卖场有销售扫地机器人。而且线下卖场的产品不论是款式还是品牌都较少，部分展示机型也较为陈旧。各大公司广告营销策略还未完善，消费者能了解和接触到扫地机器人的机会较少，产品曝光率低。如何有效拓展市场，提升产品认知度或将成为各大企业进一步抢占市场份额的重要环节。
欧美市场的经验只能作为国内扫地机器人发展的参考，未来的发展还需进一步探索。根据测算目前扫地机器人在国内的渗透率还仅有6%，对比欧美国家约10%-15%的渗透率还存在明显差距，市场提升空间还相对较大。但是我们认为国内市场并不能完全对标欧美市场，国内外家庭在收入、家居环境和生活习惯等方面存在较大差异，对于扫地机器人的接受程度也不同。扫地机器人在欧美国家的发展历史相对较长，拥有一定的用户基础，经过长时间的发展扫地机器人产品在曝光率和接受程度上都更为领先。相对而言国内市场的起步较晚，扫地机器人进入大众视野也仅有几年时间，相对较低的人均可支配收入和固有的消费观念使得国内消费者还是更多的采用手动清洁。
扫地机器人与吸尘器未来可能发展成为相互补充的关系。扫地机器人和吸尘器作为清洁工具上有一定的相同点，但是在清洁属性上存在本质区别。在清洁效果方面，扫地机器人风机平均吸力约2kPa，吸尘器则高达20kPa，吸尘器的清洁效果远远高于扫地机器人。吸尘器只能减少人工清洁始终无法替代人工清洁，扫地机器人所带来的高频自动清洁属性则可以解放人们的双手。我们认为未来扫地机器人和吸尘器可能会发展成为相互补充的关系，扫地机器人减轻清洁负担，吸尘器完善清洁效果。
扫地机器人相关标的1：科沃斯
4.1公司概况
营业收入稳定增长，成功转型服务机器人业务。公司成立于年，创业之初公司主要收入来源是为海外企业代工吸尘器。年公司开始进行扫地机器人的研发，历经多年最终于年推出地宝系列机器人，随后又继续推出了“沁宝-空气净化机器人”、“窗宝-擦窗机器人”和“亲宝-机器人管家”等不同品种不同功能的智能机器人。自年以来公司营业收入迅速增长，截至年末公司营业收入从19.45亿元增长至56.94亿元，CAGR高达32.13%。同时公司也完成了由代工企业向自主研发型企业的转变，公司主要收入从清洁类小家电逐渐转向拥有自主品牌的服务机器人业务，截至年末服务机器人业务营收占比已经达到67.88%。
公司实际控制人为钱东奇，通过持有创领投资%的股份和创袖投资99.99%的股份持有科沃斯58.5%的股份。DavidChengQian与钱东奇为父子关系，通过全资持有EverGroup和SkySure持有科沃斯股份的17%。同时钱东奇与创袖投资出资份额0.01%的合伙人钱岚是兄妹关系。钱东奇家族合计持有科沃斯股份的75.5%，股权相对集中，有利于公司未来战略规划的实施。
毛利率保持稳中向上态势，公司战略调整和行业景气度较低情况下毛利率依旧稳健。年以来毛利率始终维持在较高水平，且稳中有升，年综合毛利率达到37.84%。年受累于行业低迷，同时公司主动进行战略结构优化逐步停止收益较高的服务机器人ODM业务而专注于自有品牌的服务机器人业务，年H1毛利率略有下降。公司在保持营业收入稳步扩张的同时也保持了毛利率的稳定增长，其主要原因是高毛利率的服务机器人业务对于综合毛利率贡献较大并且在近年内服务机器人业务快速扩张，营收增长迅速。
行业龙头地位稳定。从公司推出“地宝”系列以来就一直稳居国内市场市占率第一，虽然在年国内市场占有率下降至38.6%，但是公司年H1数据显示国内市场占有率已经回升至48%，行业龙头地位依旧。
4.2五大优势助力公司发展
研发优势，产品技术始终领先行业。在年，公司成立了一个独立的研发团队HSR（HomeServiceRobot），开始了扫地机器人产品的研发，是国内最早涉足这一领域的企业。为了提高扫地机器人的清洁效率，实现规划式清扫，科沃斯研发了“SmartMove”和“SmartNavi”技术，两项技术均处于国内扫地机器人领域的领先水平。在AWE上，科沃斯又发布了“SmartEye”技术，将视觉导航技术应用于扫地机器人，年公司又继续推出了搭载“AIVI”人工智能技术的DG70系列产品，成功将视觉辅助识别技术应用于扫地机器人。
公司始终注重产品和技术研发，在研发费用上不断加大投入，仅年上半年公司研发投入就高达1.25亿元，同比增长38.86%，占当期营业收入5.15%。公司持续加大对于机器视觉领域的全新传感模组、软件算法和人工智能等方面的投入，力争让扫地机器人进入下一个性能突破性发展的时代。
除去机器人本体，科沃斯还前瞻性地构建并部署了面向IoT和机器人生态系统的科沃斯云计算平台。云平台可以对机器人各类传感器所采集到的数据进行收集、分析和挖掘，结合部署在云端的强大计算能力，为用户提供远程支持和性能优化，并作为平台构建机器人同其他设备之间的互联。根据科沃斯年半年报数据显示，在全球范围内联网激活的科沃斯品牌扫地机器人超过万台，较上年同期期末增长超过%，较报告期初增长超过30%，全部联网机器人中约68%通过科沃斯云接入。
品牌优势，行业龙头地位稳定，销售业绩持续领跑。自公司推出“地宝”系列产品以来，科沃斯品牌扫地机器人连续多年占据国内扫地机器人销售市占率第一的位置。虽然在年国内市场占有率下降至38.6%，但是公司年H1数据显示国内市场占有率已经回升至48%，行业龙头地位依旧。领先行业的制造工艺和技术赋予科沃斯品牌扫地机器人强大的产品力和品牌力，公司也因此成为“年BrandZ中国出海品牌50强”并荣膺“最卓越进步出海品牌”，同时，公司也是“最具价值中国品牌强”，进一步凸显了科沃斯品牌价值及在消费者心中的地位。
科沃斯品牌扫地机器人连续多年在“双11”电商节中一直保持领跑地位，年科沃斯双11全天全渠道成交额突破7.8亿，同比去年增长12％，刷新自身双11纪录。据官方平台显示，科沃斯机器人在天猫，京东，苏宁三大平台销量达成“三冠王”，市占率分别高达44％/58％/60％，引领家用服务机器人市场蓬勃发展；线上成绩亮眼的同时，科沃斯在线下也同步发力：双11当日，科沃斯线下门店接待用户超50万，累计售出2.6万台机器人，线下成交额突破万元。
全球布局优势，科沃斯是目前唯一在中国及海外主流市场通过品牌和零售运营实现全球覆盖的中国家用服务机器人企业。科沃斯最初依靠吸尘器代工业务起家，自成功推出“地宝”系列扫地机器人以来，公司持续进行产业结构转型，由清洁类小家电代工业务转向自有品牌服务机器人业务。经历过业务调整带来的短期低迷之后，科沃斯营业收入在近年年保持较高增长，于年达到28.95亿元。公司为完善国际市场布局，成立了全球电子网络直销中心，从立足欧洲市场到发展美国市场，再到激发亚太市场潜力，形成多渠道市场竞争格局，助力企业在国际竞争中实现健康、完善的高效率运营。
成本控制优势，公司具备多年的智能制造经验，具有领先的成本控制能力。家用服务机器人由于更新迭代迅速，且产品非标准化程度较高，拥有自主产能对公司灵活调整多品类和多SKU的生产十分重要。公司通过产品单次批量调整，减少生产准备及效率爬坡成本损失。同时，公司通过自动化提升生产效率及品质，有效控制人力成本及培训成本上升，降低品质损失成本。
经营团队优势，人才储备充足、激励制度合理。随着近年来公司在全球家用服务机器人市场的迅猛发展，公司吸引了大量各领域的优秀人才加盟，人才结构得以持续优化，团队年轻化、专业化和国际化程度持续提高。公司拥有近人的研发团队，涵盖传感技术、结构、工程、算法、互联网、大数据和物联网等服务机器人研发的全部关键环节。截至年底，公司拥有本科及以上学历员工共计人。公司为提高员工积极性于年8月公布了股权激励计划，激励对象主要为中、高层管理人员和技术核心骨干人员共计人，预计授予股票.76万股，占总股本比例0.96%。
扫地机器人相关标的2：石头科技
5.1公司概况
石头科技（roborock，全称北京石头世纪科技股份有限公司）成立于年7月，是一家专注于家用智能清洁机器人及其他智能电器研发和生产的公司。公司旗下产品有石头扫地机器人、米家扫地机器人、米家手持吸尘器、小瓦扫地机器人。在全球激光导航类扫地机器人领域，石头科技出品的产品占据一定的市场份额，目前总部设于北京，在上海和深圳设有分公司，拥有光学实验院、性能实验室、环境实验室、寿命实验室等全产业链研发基地。石头科技的核心研发团队由来自微软、华为等科技企业的技术专家组成。在人工智能、软件算法、电子工程、机械结构设计与供应链管理等多个领域，石头科技拥有丰富的创新和实践经验。
石头科技已于年2月21日在上海证券交易所科创板上市。公司计划募集资金13.02亿元（实际扣除发行费用1.5亿元（不含税）后，募集资金净额约43.7亿元），主要用于新产品以及数据平台的开发。新一代扫地机器人的开发有利于公司提升市场地位，抓住行业告诉发展的红利。商用清洁机器人在满足市场需求的同时也助于提升公司的技术实力。数据平台项目有助于在设备控制端提升用户体验，更重要的是可以更好地收集、汇总、分析用户信息，在提升即有产品竞争力的同时，也有望基于平台通过数据挖掘分析家庭智能场景的潜在价值。
本次发行前，公司总股本为万股。本次向社会公众发行.67万股普通股，占公司发行后总股本的比例为25%。本次发行后公司实际控制人不发生变更，公开发行前公司股权结构如下图26。
营业收入快速增长，盈利逐步兑现。近年石头科技毛利率随自有品牌结构改善逐年提升，-综合毛利率从19.21%提至28.79%。从净利率看，低费用小米模式贡献高净利率，年石头科技净利率10%同比+4.1pct。自主品牌已占半壁江山，小米依赖度持续降低。公司成立5年高速发展，重点投入自主品牌，对小米依赖度逐年降低，年收入规模破30亿，同比+%，利润3.08亿，同比+%；其中米家品牌占比47.8%，同比+46%；而自主品牌占比48.5%，同比+%。自主品牌取代小米定制成这一阶段成长性的关键驱动力。
公司十分重视技术创新在企业发展过程中的作用，对于研发的投入逐年增加。公司坚持以市场为导向，从战略高度适时对研发产品进行规划及调整，使科技创新具有高度的战略性和方向性。截至年12月31日，公司已获得64项专利，包括7项发明专利、45项实用新型专利和12项外观设计专利，获批软件著作权4项。同时公司注重研发团队建设，打造并不断扩充由高学历专业人才和细分领域行业专家组成的研发队伍，设置装备、电池、架构等多个研发部门。公司还设有AI研究院、机电研究院、光电研究院及十余个实验室，并通过校企联合与多家高校开展研发项目合作。此外，公司曾获“国际IF设计大奖”、“台湾金点奖”、“中国优秀工业设计奖”等设计大奖。
5.2携手小米，发挥产业链优势互利共赢
公司属于小米参股企业，小米对公司参股不控股。公司与小米的合作符合惯常商业逻辑，不存在利益输送安排，公司在业务、机构、人员、资产、财务方面与小米均具有独立性。公司与小米签署的相关合作协议并不禁止小米自行或通过第三方开展与公司相竞争的业务，公司与小米之间按照市场化原则进行合作，对于小米定制产品，公司与小米在研发、生产委外、产品销售、二次分成比例等方面的合作模式与小米生态链其他主要企业合作模式不存在重大差异；对于公司自有产品，公司自主负责整体开发、物料采购、生产和销售，并参考市场价格对外销售。因此对于公司和小米可能存在竞争的业务，双方将在平等、自愿的基础上按照公平、合理的商业条件进行，交易价格将完全按照市场公认的合理价格确认，不会损害公司及其股东的合法权益。
携手小米起家，快速积累销量与口碑。公司创立后，凭借技术背景雄厚的创业团队与小米在品牌、渠道、供应链的全方位支持，迅速崭露头角，年首款产品“米家智能扫地机器人”一经推出便成热销爆款，初创期，公司凭借高性价比的米家品牌定制产品，快速积累销量与口碑。采用小米模式使得公司迅速占领市场，销售规模快速增加，公司在与小米合作的过程中，积累了生产、销售、管理的经验，且通过米家品牌产品的推广、销售，提升了公司的品牌影响力，这对公司年推出自有品牌后的经营有一定的积极影响。
差异化产品定位，实现米家品牌与自有石头品牌双赢战略。公司自年9月推出自有品牌“石头智能扫地机器人”，于年4月再度推出自有“小瓦”品牌，通过差异化的定价和产品设计来满足不同的消费需求。“米家智能扫地机器人”与“米家1s扫地机器人”主打性价比，售价分别为元和元，据年4月中国消费者协会披露的20款扫地机器人测试结果显示，米家扫地机器人综合清洁能力出众，运行可靠性/续航越障能力表现出同级别主流水准，性价比突出。“石头”和“小瓦”分别针对高端和低端需求，“石头”系列产品均价约为元，主要采用激光导航系统，部分机型搭载扫拖一体功能，而“小瓦”则是随机式扫地机器人定价不足千元，仅满足最基本清洁需求。完整的产品矩阵和差异化的价格使得石头科技的产品能快速占领市场，据中怡康统计，石头科技年销量市占率已经跃居第二名，达到23.7%。
公司背靠小米，利用其生态产业链在供应、销售渠道、广告宣传上的优势成功将产品推向市场。同时采用轻资产运作模式，将产品生产加工外包给外部加工企业（签署排他性生产协议维持生产稳定），更好地集中优势资源进行产品研发，希望以技术和成本优势进一步扩大市场份额。
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（报告来源：招商证券）
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