智能or智障IT男手把手教你选扫地机器人

眼瞅着这年的3.8妇女节又要到了，家里的老妈最近旁敲侧击地索要礼物，还特别限定了产品种类，想要个扫地擦地的机器人减轻自己家务的工作强度。每天下班唠家常，例如邻居张大妈家里买了个擦地的机器，装上湿抹布放地上就能自己擦，一天擦一遍，张大妈腰都不用弯，多年的腰椎间盘突出都要痊愈了。

试想一下，母亲为家操劳了半辈子都没有怨言，现在想买点高科技产品了，想享受生活了，做孩子的能不资瓷一下么？

看看电商平台上面的销量情况，让群众告诉我谁才是最好的选择！

现在主流的几款扫地机器人价格适中，两千元上下。除了传统制造商如科沃斯、海尔、美的、TCL外，像小米、这样的互联网公司出的产品卖的也不错，各家均标榜用料好，技术强。其中科沃斯的销量最高，超过了小米、这些互联网品牌，海尔、TCL更是被甩到了谷底。难道真的是因为科沃斯的技术太强？算法太厉害？深受网友喜爱？

作为一个硬核IT老直男，别的不敢说，分析技术能给你说出一朵牡丹花来。

现在市面上的扫地机器人算法有哪些？其实不多，细分为四小类，两大类。

第一类：随机碰撞，这种技术实现起来简单，通过碰撞传感器检测障碍物，随机游走，通俗理解就是，这里不让扫我可以换个地方扫，多扫两天自然会把全屋扫干净。但同时，这种技术的弊端也就显现出来了，高能耗伴随着低效率，一天扫不完一间屋子。

第二类：惯性导航（ESLAM），这种技术就稍显高级一些了，机器中增加了IMU和里程记录，正常清扫的时候采用弓字形游走，虽然每次还是靠碰撞传感器告诉自己“此路不通”，但由于走得有章法，还是能够减少“走老路”的情况发生。不过这种技术虽然是升级版，但也无可避免地存在一定弊端，就是每次的碰撞打滑，都会产生距离误差，多次叠加，还是会有漏扫情况。

通俗一点理解就是说，刚开始还很正常，撞了几次就蒙了，该走哪、走了多少步都说不清楚了，效果自然差一点。

第三类：VSLAM，也就是添加了摄像头的辅助，前面提到说ESLAM的每次碰撞都会产生一点误差对吧，那好，添加一个“眼睛”，看着前方的路，你有误差我能看到，计算进去就可以了。这样一来，误差大大降低，清扫效率提高了不少。

不过好景不长，机智的劳动人民立马发现了这种技术存在的短板，你确实有眼睛，但是天黑看不见路一样是睁眼瞎对吧？这就导致VSLAM对环境光的过分依赖，黑灯瞎火的时候清扫效果令人不敢恭维。

第四类：也是现阶段较为高端的一种技术：Lidar-SLAM算法，它通过激光雷达（主动光）对环境进行测绘，还原出高精度地图。然后经过路线规划后进行单次清扫，避免漏扫和重复扫。

这种技术就好比是科幻电影《明日边缘》里面阿汤哥和妹子在战场上的摸索一下，全地形我都了解，路线如何走都能记住，甚至能精确到左边几步右边几米，阿汤哥能在战场中脱颖而出，这种技术就能让机器人完成高效清扫，大同小异。

分析完技术优缺点，再看看几款流行的扫地机器人都采用了什么技术呢？

科沃斯↑

电商上的扫地机器人大户要数科沃斯了，它的

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