小米生态链企业石头科技发布小瓦扫地机器人

5月8日，小米生态链企业石头科技推出新产品——小瓦扫地机器人规划版。小米米家扫地机器人同团队出品，该款产品采用了双陀螺仪惯性导航系统，具备路径规划功能；同时配备了水箱模块，实现了边扫边拖；Pa的大吸力，可以轻松扫除灰尘；连接米家APP后可以实时控制并且还可以创建定时任务。小瓦扫地机器人规划版售价元，5月8日起参与京东预售最终到手价元。

据了解，小瓦扫地机器人规划版配备采用了双陀螺仪惯性导航系统，融合高精度双光学运动追踪传感器等多种传感器实时规划清扫路径。减少了单一陀螺仪的数据误差，全方位感知机器人角度变化，灵活调整机身保持规律清扫。无论是行走在平坦地面，还是在越障或搬起后，机器人都可以做到直线清扫不乱跑。

同时，小瓦扫地机器人规划版搭载双光学Laser+Led运动追踪传感器，高频拍摄地面，通过数字信号处理器对前后图片进行对比分析处理，准确计算机器人移动的方向以及位移，即使在复杂的家居环境下也能在地图中定位并辨别已清扫和未清扫区域，减少重复和漏扫。最终形成先Z字形覆盖后整体沿边的高效清扫路径。

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