对于扫地机器人来说为什么激光雷达才是合格

随着人们生活节奏的加快，家务劳作时间的减少，人们对于家务机器人的刚性需求越来越明显，据中商产业研究院发布的数据显示，年-年全球个人及家用服务机器人销售总量达到万台，家务服务机器人销售总量为万台，占比将近75%，扫地机器人成为目前家务服务机器人中的主导品类。据了解，从年至年国内扫地机器人的销量呈几何式增长，未来，随着人们生活水平的不断提高，扫地机器人将会成为越来越多年轻家庭的智能新宠。

从扫地机器人诞生至今已有20多年的历史，从年出现的第一台扫地机器人“三叶虫”到目前的智能规划扫地机器人，扫地机器人也曾被消费者诟病“伪智能”、“清洁力差”、“价格虚高”。

对于用户而言，扫地机器人是用来解放人力的家庭清洁工具，因此智能程度及清洁力度成为最关键的两项指标，一台清洁力度不高，地面清洁效果不好的扫地机器人是无法获得消费者的青睐的，对扫地机器人而言，智能程度及清洁力度主要表现在机器人的路径规划能力上。

扫地机器人在诞生的很长时间内，一直都处于随机式路径规划状态，具体来说就是扫地机器人根据内置的移动算法随机覆盖待扫区域，同时通过碰撞或红外传感器来感知周围障碍物，在确认障碍物位置后，扫地机器人会自动进行一定角度的转向，并按新的方向继续前进。这一路径规划方式有两个重要的弊端：一是扫地机器人的清扫覆盖区域难以控制，通常会造成部分区域反复清扫或者大面积漏扫的情况；二是清扫过程中机器人与障碍物频繁发生碰撞，造成机器人或家具损坏。

为了使扫地机器人实现真正智能化，不少科技公司在研究规划式路径模式的扫地机器人，经过多年的技术沉淀及积累，如今，规划式清扫成为目前扫地机器人市场上采用的主要解决方案。具有规划功能的扫地机器人依靠定位导航技术，可实现自主定位、建图及路径规划功能，既然避免与障碍物的碰撞又能提高清扫的效率，做到真正智能化清扫。

SLAM是实现扫地机器人路径规划的主流技术，可理解为：机器人在未知环境中，从一个未知位置开始移动，在移动过程中，依靠内置传感器来估计位置和地图构建进行自身定位，同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位与导航。

可以说，传感器就是扫地机器人的“眼睛”，在SLAM技术兴起之前，激光雷达就一直作为扫地机器人的原配久居正统之位，后来，随着视觉导航技术的兴起，视觉传感器备受市场

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