幸福家庭的必备良品石头扫地机器人

最近家里刚好要装修了，全家人都在忙着看各种设计图，挑选各种家具家电，而这时候我的想法却是以后家里的家务咋办啊，毕竟当年领导大人问婚后谁做家务这种事情的时候，哪有胆量和勇气敢不答应承包今后的家务活。

可作为一个懒癌晚期患者，我也不想做家务啊，扫地拖地打扫卫生想想就很麻烦的好么，谁还不是个宝宝了，所以早就萌生了购买扫地机器人的想法，但是过去几年里同事家买的扫地机器人由于不够好用最后无一例外都变成了摆设。幸好最近两年，扫地机器人的技术开始有了质的变化，更智能的规划型开始大量上市，视觉导航系统、激光定位系统开始成为主导，各种传感器、AI智能的加入，也让扫地机器人开始变得更加聪明。

北京石头世纪科技有限公司（Roborock，简称石头科技）是小米生态链企业之一，成立于年7月，是一家专注于AI与风光机电等领域的科技产品公司，旗下代表产品有石头扫地机器人和小米米家扫地机器人，而这款roborock石头S51扫地机器人正是小米扫地机的升级款。

首先来说石头S51扫地机器人的整体外观设计很简约，整体是白色打底，在顶部边缘和激光扫描仪外有一圈玫瑰金配色的槽边，显得很简约，随便搭配不同的家居装修风格都会很和谐，不会有突兀感。顶部只有三个按键，分别是局部清扫、清扫/开关机、回充按键，学习成本和使用成本都很低。

机器顶部的这个LDS激光测距传感器就是石头扫地机器人的眼睛，这个传感器能以5×度/秒的速度扫描房间，获取距离信息后通过SLAM算法，实时构建房间地图，规划先沿边后Z字形的清扫路径。而且还新配备了全向压力传感器，可以全方面感应轻微碰撞，防止机器人上方碰撞卡住。

在扫地机后部增加了水箱的设计，先在主吸尘滚筒和边刷的配合下，完成灰尘的清理；随后通过后部的湿拖模块，使用湿毛巾完成地面的擦拭，并且还有设计了专门水箱，一次注水，可以完成真个房间的擦地工作。

而且扫地机器人本身有一定的重量，可以让湿抹布与地板接触的比较紧密，真正的做到了一次就可以彻底清洁，省心。

完成清理之后，只要翻开石头扫地机器人的上盖，既可以轻松取出积尘盒，将灰尘处理干净。同时在积尘盒的后部，还设置专门的过滤网，也有效的避免灰尘在风压的作用出现外溢，造成二次污染的情况。

侧面拥有一颗沿墙传感器，采用的是ST意法半导体激光传感器，它的作用在于使扫地机在沿墙边缝隙清扫的时候始终与墙壁保持约10mm的距离，所以和一般扫地机的沿墙清扫模式不同的是，石头扫地机器人没有向墙面靠拢的动作，且只有单刷，很多扫地机器人都是双刷的，但是在刷缝的效率上单刷才是最好的。

正前方拥有一颗全向压力感应器，与激光扫描传感器用来测距与规划不同的是，这枚全向压力感应器的作用，就是能从顶部、前方度的角度来全方位检测碰撞，以免被沙发、茶几的脚给绊倒。

把石头S51扫地机器人翻过来看看，我们看到了了清扫相关组件，如万向轮、主轮、主刷、充电电极，同时还有我们的悬崖传感器，悬崖传感器可以防止在清扫过程中掉落楼梯。

一款扫地机器人清扫干净不干净就看轮刷和主轮，石头S51配备的轮刷配合Pa超强吸力，可将地面上的常规垃圾均可吸入到尘盒当中。石头S51扫地机器人的主轮轮齿很粗，并且可根据地面环境进行降低和升高，最大可跨越2CM障碍，配合吸力增压对于地毯也是能够轻松应对。

石头科技作为小米生态链企业，支持米家APP操控，可对扫地机器人设置不同的清扫模式、虚拟墙、定时清扫等功能，也可以通过手机APP查看清扫面积及时长。最让我满意的就是这款扫地机器人的远程操控功能，就算没有在家也可以通过手机app操控机器人打扫卫生。

最后说下这段时间的使用感受，自从用了石头S51之后，以往两个人推诿半天甚至闹别扭的扫地拖地这种事再也不是问题，只需要轻轻松松的APP上一点，或者对着小爱说一声“打开扫地机器人”，剩下的事情石头扫地机器人就帮你全部搞定了，真的是居家旅行必备神器！

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