买扫地机器人需要注意哪些问题哪些扫地机器

扫地机器人是一种智能家居设备，可以根据设定，自动清扫地面，是现代生活中，“懒人”必备的清洁利器。近些年扫地机器人的性能不断提升，功能也十分丰富，越来越受消费者的青睐。

扫地机器人比较适合面积比较大，没有时间打扫卫生，也不想雇人的家庭，或者家里有老人、孩子的家庭，也可以使用扫地机器人来分担清洁地面的家务工作。另外一些养宠物的家庭，扫地机器人也可以随时打扫一些地面上的猫毛、狗毛、猫砂、狗粮等常见的垃圾。

挑选扫地机器人时，一般需要注意下面几点：

1、导航技术

扫地机器人在使用前，需要创建一个全屋的地图，在使用过程中，还需要对室内一些物体进行判断来规避障碍，这些都离不开扫地机器人的导航技术。

常见的导航技术主要有陀螺仪导航、激光导航、视觉导航三种，每种导航都各有优缺点。其中激光导航主要有LDS激光和dToF激光，可以通过发射出的激光对室内环境进行扫描；视觉导航采用摄像头，作为视觉传感器，模拟人的视觉来识别周围的环境；陀螺仪导航则是利用陀螺仪和加速器等，来测量设备的加速度和角速度，根据计算得出相应的位置。

视觉导航受环境光的影响比较明显，尤其是在昏暗的环境下，如晚间、床底等，对周围环境识别不佳。陀螺仪导航则受时间的增加，测量的精度会不断下降，因此比较适合一些面积比较小、环境比较简单的房间使用。目前市场上的扫地机器人使用激光导航比较多。

2、避障能力

扫地机器人的避障技术主要有激光避障、视觉避障（单目、多目、结构光等）、机械避障等多种方式，其中激光避障又分为点激光、线激光和面激光，其中点激光只能测到距离信息，低于传感器的障碍物无法被检测，避障的效果较差。

线激光利用三角测距的原理，配合转动机构可以测到三维信息，如果没有转动机构，则只能测单条线路的距离信息。

面激光常被称为3DTof，是一种面光源，可以识别出物体的三维形状，不但可以判断物体的距离，还可以判断出物体的形状，对障碍物的识别更精确。不过这种方式的成本相对比较高，对CPU、算法要求比较高。

3、清洁能力

清理和打扫地面是扫地机器人的主要功能，因此扫地机器人的吸力、拖布的设计、刷地的方式等，都很重要。比如超过Pa以上的吸力，基本可以满足大部分家庭清洁的需求。

另外双盘旋的拖布设计可以更好地清洁地面，相比单片式拖布要好很多，还有扫地机器人的贴边设计，是否可以很好地清洁墙角等，都需要注意。

4、越障爬坡

如果家里有地毯等，需要

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