扫地机器人都有几种电机

扫地机器人的清洁能力主要取决于其采用怎样的电机。

目前市场上使用的电机主要有以下几种：滚筒式电机、无刷电机、无刷永磁电机、永磁同步伺服系统。

从价格上来看，元以下的无刷电机是最好的，在这一价位段无刷滚筒电机已经是最高性能了。

一、滚筒式电机

滚筒式电机的优点是运行平稳、噪音低，可以实现高转速和大扭矩的运行。

滚筒式电机在清扫过程中可以对灰尘进行二次清洁，也就是边扫边吸。

但这也意味着滚筒式电机的容量相对较小，所以续航能力不是很强，对于大面积的清扫是比较麻烦的。

二、无刷电机

无刷电机与滚筒式电机相比，无刷电机的好处在于运行更加平稳、噪音更低、寿命更长。

另外，无刷电机不会产生碳粉污染环境，可以减少对环境的污染。

在价格上，无刷电机与滚筒式电机的差价并不大。

但在噪音方面却略有不足，不过这主要是由于没有了电刷的原因。

三、永磁同步伺服系统

永磁同步伺服系统的优点是性能稳定，使用寿命长，而且可以减少电机在运行过程中产生的噪音，不会影响到用户的日常生活。

永磁同步伺服系统是目前比较主流的同步电机驱动技术，这种技术能很好地保证电机运行的平稳性。

但是由于永磁同步伺服系统价格较高，且在产品运行过程中不可避免会产生噪音，因此在一些中低端价位上已经很少使用这一技术了。

目前国内的一些高端扫地机也都采用了无刷永磁伺服系统，其最大的优势就是能实现安静的工作环境。

目前扫地机器人用的最多的就是永磁同步伺服电机。

但是由于永磁同步伺服电机价格较高且性能稳定度较差，因此很多低端扫地机也在使用这种技术了。

四、刷扫原理是通过电机转动带动滚刷转动，滚刷在固定的轨道上运行并带动地面垃圾被吸入到集尘盒中，再由集尘盒出来的垃圾经过尘盒内部的过滤网过滤后，被吸入到机器内部继续清扫。

过滤网拦截下来。

刷扫与直吸式相比，滚刷的清洁效果较差，灰尘颗粒易被吸入尘盒中，而且还会因为灰尘、毛发缠绕在滚刷上影响机器运转。

直吸式：采用了吸尘口向上的设计，可以快速吸入灰尘、毛发等垃圾。

五、无刷电机，是通过齿轮带动的转子运转，无电刷的原理是通过电机转动带动转轴运动实现清洁。

四、伺服系统，就是使电机的转速与电机保持同步运动状态，并可实现实时智能控制。

五、无刷电机相对于有刷电机来说有很多优点，比如寿命长、噪音小等。

但是由于无刷电机的使用寿命一般都不会太长，这也是为什么目前市面上大部分扫地机器人使用的都是有刷电机的原因。

除此之外，因为无刷电机相对于有刷电机来说，成本更高且存在严重的结构缺陷，所以很难用来做扫地机器人的驱动机构。