能自动倒垃圾的扫地机器人,造福懒人真利器

CiaoBella，我是老房。

科技进步造福懒人，但是惰性随着科技的发展会越发变大。比如智能家居，最开始只想无线遥控，后来要替人干活，接着还得智能联动。

最常见的清洁类智能家居就是扫地机器人了，紧张的生活工作节奏让我们并没有多少时间能在家里认真的打扫下卫生，而扫地机器人则能充分利用家里没人的时间清洁房间，当然也解放了我们的双手，从自动扫地、到扫拖一体，自己只需打扫完成后清理尘盒就行。但对于追求高科技、自动化的我们来说（其实说白了就是懒），这些其实远远不够，如果扫地机器人还能帮我们倒垃圾就更好了。

没想到市面上还真找到了这种产品，云米近期推出了一款互联网集尘扫拖机器人Alpha1C，顾名思义，就是不用动手换，能够自动清理尘盒的扫地机器人。

一、路径规划

在尝试自动集尘功能之前，我们还是要看看关于扫地机器人的核心功能指标，也就是路径规划和清洁能力。

路径规划包括地图构建、寻路、避障等，关系到打扫的时候智能性，是否会有遗漏，扫不完全。清洁能力则不用过多解释，扫得干不干净最重要。

这里先简单提一下目前市面上扫地机器人的导航系统，一般为激光导航和视觉导航。视觉导航原理是通过3D景深摄像头不停的扫描，来测绘出整屋的地图，特斯拉的AutoPilot自动驾驶就是用的视觉导航系统，但这种导航需要非常强大的算法支撑，否则效率太低，而且因为技术成熟度并不是很高，也容易出现误差。

激光导航是目前最为常见的一种寻路系统。说白了就是通过激光雷达不停的定速旋转，发射并接收激光信号，也就是字面意义上的雷达探测，并通过不断的测距来逐步构建出整屋的地图。所以在目前近几年主流还是激光导航，靠谱。

云米集尘扫拖机器人采用的是LDS2.0激光导航系统，测距范围8米，每秒能进行次采样，速度还是很快的。

1、路线

从云米集尘扫拖机器人的房间清扫路线图可以看到，无论是第一次构图，还是后续的清扫，云米采用的都是先沿边，再中间往返的前进路线。这样的优点是清扫的面积覆盖率能够最大化，且效率高。

在遇到空地上的障碍，云米集尘扫拖机器人也是先沿边清扫一圈，然后再重复往返，不会漏掉某处没打扫到。

2、避障

扫拖机器人在打扫过程中遇到的障碍主要分为两种，即固定的和可移动的。固定的障碍物，主要是桌子、门、墙、大家具等。

上图可见，云米集尘扫拖机器人在第一次使用，还未建立完整地图的情况下，遇到固定障碍物（墙），会有一个明显的减速，再慢慢的清扫过去，并没有触碰到；拐角转弯也很自然。这得益于激光雷达的超高速扫描，快速运算，及时反馈给机器人，完整正确的行进路线。

那遇到可移动障碍物呢？像老房这种家里有娃的朋友们估计最头痛的就是满地都是孩子的玩具，在扫地机工作的时候突然一辆小汽车开过来了，云米会是什么反应？

云米则是同样先降低速度，慢慢的试探性触碰，再根据激光扫描出的路线绕开障碍物。

上图中的大疆机甲大师小车的轮子非常灵活，稍微一碰就会移动。图中云米也只是将它轻轻推开了一点点，不会对障碍物以及自身造成任何损伤。

3、绕圈

家中肯定都有一些细腿的家居，比如桌子、椅子，或者一些圆柱形的家具。在打扫其周边的时候，扫拖机器人直接绕过打扫一般都扫的不彻底，绕圈清扫才是最合适的路线。

机器人的绕圈清扫主要就是看这个圈绕的圆不圆。

云米集尘机器人绕的这个圈基本可以给满分，一眼就能看出是在以椅子腿为圆心自身为半径画圆，非常顺滑连贯。

有些扫地机器人在绕圈的过程中无法做到画个完整的圆，一顿一顿的走一步转一个小弯，效率低下不说，清洁覆盖面积还不够，这点大家需要注意。

总体来说，云米集尘扫拖机的路径规划能力在这个价位中算是不错的。

二、清洁能力

扫拖机器人的另外一个核心指标，毕竟咱们买这玩意儿就是为了更加省事儿的打扫卫生，如果都扫不干净，还得人工二次返工，那就太尴尬了。

1、扫地

云米集尘扫拖机的吸力达到了Pa，在扫地机产品中属于较高的水平。

先来看下对于地板上的小颗粒垃圾的清扫效果。

以大米粒为代表，即使根据云米前进路线没有一次性覆盖大米粒，在往返清扫后还是能够全部清扫干净。而且从图中我们也能看出云米的折返路线有一定的重复，来回一趟其实相当于清扫了两边，也保证了清扫效果。

接下来看看坚果壳的打扫。瓜子皮、核桃壳等之类果壳垃圾的特点就是碎末大小不均匀，有很细的粉末状，也有较大一点的。

云米集尘扫拖机的扫地原理是边扫地边吸尘，一趟下来就把地上的果壳给清理干净了。

最后我们再看下碎纸屑的清扫效果。碎纸屑体积大，但是非常轻，很容易在清扫的时候被扫飞走，没被吸进机器人中。

云米在这个测试中的表现非常好，在往返清扫的过程中也没有出现把餐巾纸屑给扫飞的现象，全都吸进去了。

2、拖地

很早以前，扫地机器人和拖地机器人是分开的两种设备，如今智能设备发展迅速，扫拖二合一已经很常见了。

云米集尘扫拖机器人采用的是尘水分离二合一水箱，不必每次在切换扫地和拖地的时候更换尘盒。使用拖地功能的时候只需将拖布模块装一下即可，很方便。

扫拖一体机的拖地功能有一个重点需要

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