具有消杀功能的扫地机器人

年，一场令人猝不及防的新冠病毒疫情在全国突然爆发，它严重危害我们的健康安全，还彻底扰乱了我们的日常生活秩序，这是一场生死时速的全民“战争”。疫情反反复复，所以隔离消毒成了重中之重，因此，我和同学一起发明了一款可以带消杀功能扫地机器人。我们这款机器人可以全方位地为您的家庭进行清扫、消杀，还有智能避障系统，且具备高功率无死角毛刷。十分的智能、便捷，非常适用于有老人儿童的家庭使用。

扫地机器人清洁系统

大家都知道毛刷是清洁系统的重要组成部分。在这里我们采用多孔纤维毛刷，并且采用一个逆时针转一个顺时针转的设计，因为这样就可以使灰尘集中在中间，另外我们在中间设计了一个隐藏的高功率吸尘器和可拆分收纳盒，这样吸尘器就可以将灰尘吸入盒子内。

扫地机器人的驱动与防撞装置

扫地机器人的内部结构，我们进行层层互锁，多用三角形具稳定性的特点，使内部结构异常坚固。防撞系统的保护壳我们采用新型塑料，这样使保护壳柔韧防撞而外观不失美感。在驱动系统方面上，我们采用小型高功率电机，让驱动系统更少的占用内部空间。

扫地机器人的消杀装置

消杀我们主要采用喷雾装置进行消杀，这样可以进行度无死角喷洒。在喷洒的过程中，我们还可以遥控来让它改变高度和角度，让家庭的卫生安全得到良好保障。

扫地机器人避障系统拥有着国内最顶尖的仿生技术。例如有关于蝙蝠的超声波系统和海豚的声纳系统，利用超声波来探测前方是否有障碍物，并且左右都装满了触动传感器，若侧边有障碍物的话，就会触碰到触动传感器，接着让扫地机器人，通过计算，精确的调整接下来的位置。另外还配有前置高清和后置的高清摄像头，这两个摄像头就像行车记录仪和倒车影像一样，密切地监视着扫地机器人的各种轨迹与行踪。

作者/大庆景园中学初三（6）班张润东

大庆第一中学初一（10）班王颢达

编辑/本网编辑部孟远

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