你知道哪些商用扫地机器人
商用扫地机器人
商业地产作为商业用途的地产，故又称为商铺地产，商业地产广义上通常指用于各种零售、批发、餐饮、娱乐、健身、休闲、办公等经营用途的房地产形式，从经营模式、功能和用途上区别于普通住宅、公寓、别墅等房地产形式。商业地产所占面积较大，而传统的清洁模式需要很多人共同作业，人工成本逐年升高，并且人工清洁的效率也难以得到保证。因此，扫地机器人对于新型的商业清洁方式是有很大需求与刚需性的，它可以做到降低成本，提高清洁效率。
商用清洁机器人行业发展背景
目前，国内进行商用清洁机器人产品研发生产企业数量已超过20家，其中大部分企业为初创企业。商用清洁机器人代表性企业包括：高仙、女娲机器人、艾可、禧涤智能、达闼科技、深兰科技、金宇奥等。年，中国商用清洁机器人需求市场规模在3.8亿元左右。年，受新型冠状病毒疫情影响，消杀、配送、测温等各类服务机器人“火线上岗”，商业市场公共市场对商业清洁机器人需求旺盛，商业清洁机器人在机场、医院、办公区等多个应用场景加速落地，为有效抗击疫情做出积极贡献。
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商用清洁机器人行业市场发
展现状
由于底层技术互通，家用扫地机器人向商用清洁机器人市场渗透，将带来可观增量。（1）在国内，商业保洁人员约有-万人的体量，其中25%-30%左右为地面保洁人员。我们假设，企业保洁人员的雇佣成本为年均3.6万元，商用扫地机器人替代人力的比例为60%，商用扫地机器人的市场容量可以达亿元。（2）在以美国为代表的欧美发达市场中，人力成本更为昂贵，保洁人均的平均年薪约为4万美元，市场容量相较国内更为庞大。（3）根据IFR数据，年全球的商用清洁机器人的销量为1.9万台，仍有较大增长空间，据预测到年，全球商用专业清洁机器人销量有望达5.4万台，-年CAGR为41.65%，保持高速增长。
图1全球商用专业清洁机器人年销售规模及增长率
商用场景下，机器人替代人工清洁的趋势不容忽视。相较于人力保洁，商用清扫机器人有效人力节省成本，清洁效率可有效提升，具有较明显经济优势。（1）从清洁效率看，若估计商用移动清洁机器人平均清洁效率约为平方米/小时，地面保洁员的清洁效率约为平方米/小时，商用机器人的工作效率则为人力清洁的三倍。（2）从雇佣成本上看，假设一台商用扫地机器人替代3名地面保洁员，以三年为周期，使用商用清洁机器人的累计成本比传统人工清洁成本可低约40%。
图2人力清洁与商用清洁机器人清洁成本对比
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商用清洁机器人行业发展
趋势及市场发展方向
为应对更加复杂化应用场景，商用清洁机器人产品形态也将更加多样化，除常规地面清洁机器人外，未来应用于水下、水面、不规则平面、弹性物体、墙面玻璃等更为复杂环境的清洁机器人将会出现，为应对复杂应用场景，履带式、攀爬式、行走式等多种形态清洁机器人也有望出现。
商用清洁机器人功能设计由单一功能向多功能方向发展，除了单一的地面清洁功能，还可能添加例如广告媒体、路线引导、垃圾收集等多样化功能。
未来中国商用清洁机器人应用场景将逐渐拓展，从目前的机场、医院、写字楼、购物中心等领域向电影院、学校、酒店、餐厅等多元化应用场景落地。
中国商用清洁机器人产业链上游主要为芯片、传感器、SLAM算法等，普遍用到的传感器包括激光雷达、深度摄像头、超声波传感器、红外传感器等，从稀缺性及产业价值综合考量，芯片、传感器、SLAM算法、语音交互市场均具有较高投资价值。
市场主要商业扫地机器人介绍
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高仙机器人
高仙机器人是我国最早深耕商用清洁领域的机器人公司之一，目前已形成完整产品矩阵，占有先发优势，拥有超过家客户，旗下有6条主要产品线，且已于年完成B+轮融资。观研报告网发布的资料显示，年疫情防控期间，商用清洁机器人市场进一步扩大，高仙年销量近台，在国内占有率已超过80%。对比国内其它同业竞争者，高仙已率先跑通产品。预计随着持续迭代产品升级，实现规模化生产、落地，高仙有望成为商用智能清洁领域的龙头。
典型产品：Scrubber50
优点：
1)四维路径规划算法与交互式运动设计理念赋予机器人深度的环境感知力，实现高效、精确的室内外各类复杂场景的路径规划及导航运动控制，实现稳定追踪，以及预测动态物体运动轨迹并预先优化路径等任务。
2)有用污水循环功能，污水经滤芯循环后再次过滤成清水。
3)可选配工作站，工作站的功能可实现无人驾洗地机的自动加水、排水和充电。
4)工作时拥有语音提醒功能，可提醒物流、人流及时避让。
5)刮水耙和吸水耙前置。转弯时无死角，可避免地面遗漏污渍。
缺点：
1)购买成本高，这台无人驾驶洗地机的购买价格约为10万元。如需要配工作站，价格约为15万元。
2)洗地功能缺乏人性化设计。主要表现在，盘刷的拆装不方便，主要原因是因为整车底盘太低，到底盘刷和地面的距离太近，没有足够的空间来拆装刷盘。
3)刮水耙拆装不方便，我们通过下面的图就可以看出，因为这款机器的刮水板设计在底部，而拆卸刮水耙时需要将部分外壳拆掉，这回导致后期更换吸水胶皮极不方便。
4)整车设计不合理，导致维修不便。如果盘刷电机、吸水电机、盘刷和刮水耙升降电机、控制器等电器、电瓶元件损坏后需要更换，会导致拆装比较麻烦。也就是说这款机器只考虑了如何组装，而没有考虑如何拆卸。
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卡赫机器人
作为全球清洁行业的领军者，德国卡赫在智能深度清洁领域一直有着深刻的研究与探索。
典型产品：KIRAB65Classi
优点：
1)机器人头部装有°超大视野的单目全景摄像头，可同时追踪环境中上千个地标特征，更加高效稳定地实现高精度定位。
2)搭载了视觉与激光融合导航定位系统以及微波传感系统，多重感知融合AI算法，更智能、更高效、更安全，能够适应各种不同的应用环境。总共搭载有10大种类、40多个传感器，结合自主研发的从机器人大脑到五官的贯穿式设计，实现了机器人对环境无死角的感知。
3)凭借其无人驾驶技术和智能识别技术，可以自主避开障碍物，做到一边清扫一边消毒。还能通过顶部装置喷出雾化的消毒剂，快速消杀空气中的病毒和细菌等，有效减少人员之间的接触频次，降低了医护人员和清洁工作者的感染风险。
缺点：
购买成本高。
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艾可机器人
艾可机器人秉承德国工业与无人驾驶技术的基因传承，以自身在大空间环保清洁机器人领域的优势，开拓了清洁服务机器人+防疫的全新领域，运用AI人工智能技术提升防疫工作，以消毒清扫机器人筑造疫情防控第一道防线。
典型产品：iKoo--SIP消毒清扫机器人
优点：
1)高效清洁。一次加液可覆盖0平方空间杀菌消毒，mm清扫宽度，清洁效率较同类型清扫机器人提升25%；
2)持久续航。75Ah锂电瓶，提供长达8小时的续航时间，快充快用，满足一天两班的作业要求；
3)安全防护。远场缓速、近场急停、人先行走、障碍绕行、激光覆盖、超声网布、传感规避、机械防撞、安规和EMC体系符合CR/CE；
4)远程监控。多层次的人机管理平台，远程监控机器数据，调度工作，双重管控大脑，随时监控工作完成进度，操作更省心。
缺点：
行走速度较慢，更适用于中小型室内清扫。
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禧涤智能
禧涤智能(北京)科技有限公司致力于商用清洁服务领域的创新与探索，禧涤智能透过打造商用清洁机器人，主导商用清洁服务的自动化与智能化，创造高效、便捷、安全、美观、生态、循环的清洁体系，引领清洁产业的革新，探索清洁的新世界。
典型产品：triooo商用清洁机器人
优点：
1)通过多传感器融合导航和团队自主研发的清洁路径规划算法，能够实现精准的清洁路线规划。
2)为了兼顾安全性能和场景美观，将清洁组件“隐藏”在了机身里，它的下摆边缘离地高度约4.6厘米，即使穿梭于人流相对密集区域，也能避免安全事故的发生。
3)强调“一头一尾”的维护，即只需要每天在机器人进入作业前、后共花费10分钟的时间为机器换水、换电池即可。
缺点：
不具备消毒清扫功能。
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