扫地机器人专家交流纪要
设计求职招聘QQ群 http://www.gpitp.gd.cn/new/20211001/95866.html扫地机器人功能及发展难点：功能1：室内定位、构建室内地图、规划最优路线、避障、防跌落；高端与低端产品的差距主要在于定位与地图构建精度、避障效率，多种定位技术的融合；功能2：通过边刷、滚刷、真空吸尘装置、水箱及拖布等进行清洁；发展难点：功率与噪声的矛盾，单一滚刷应对多种清洁场景，狭小区域清洁；功能3：由电池驱动机器人中的电机、线路板、传感器等器件；发展难点：电池扩容，自动充电，性能与功耗的矛盾。扫地机的主要电子器件：CPU：核心的运算芯片，控制机器的所有行为动作与反馈；MCU：微处理器辅助CPU，控制扫地机各类传感器的PWM、ADC、中断等；实时性高，可以同时处理几件事情；DDR：双倍数据率同步动态随机存取存储器，作用于扫地机运行时的数据存储；FLASH：存储芯片，主要存储产品软件、测试log等；有EMMC或者NANDFLASH两种，容量M\4G\8GPMIC：电源管理集成电路，电源供应\过温保护\过流保护，保证电源系统的安全性和稳定性；WIFI：与手机APP连接，操控扫地机；OTA升级，插件下载等；ACC\GYRO：加速度计、陀螺仪。单台扫地机成本：一台全规划扫地机器人单台成本大概是元（不含加工和营销成本），目前热销的自清洁扫地机比传统扫统一体机的成本增加大概元。在新一代自清洁产品领域，不同品牌采用方案有旋转拖布、滚动拖布、震动拖布，各有优缺点，成本差异不大，售价相应会提高-元。传统扫拖一体和自清洁扫地机的成本结构差异：自清洁产品增加1-2PCS马达，定制抹布，水泵，2个水箱，大基站，PTC加热烘干功能，基站MCU控制等。扫地机品牌供应链：科沃斯：RK，GD；石头：全志，ST，GD，TI，SGM，欣旺达，亚光，日电等；追觅：全志，ST，GD；云鲸：全志，ST，GD。品牌所采购的主要零部件，部分有重合，整体看科沃斯更具成本优势，石头品质及器件档次更高，但随着国产化替代，差异逐步减少。视觉导航产品和激光雷达导航产品的成本差异：目前视觉主要应用在识别与避障，起辅助作用，地图测距主要靠激光雷达方案。目前主流LDS成本：80-，单目视觉成本：20。双目视觉成本：50，双线结构光：50，双TOF(测距导航功能）：-（由于成本和供应链不成熟导致没有流行起来）。洗地机器人：近期小舞等小品牌推出洗地机器人，未来也是一个发展方向，因为是2种技术的融合，会带来成本的上升及体积及可靠性问题，市场是否接受有待观察。手持洗地机：单台成本大概在-1元，相对扫地机，成本增加主要在结构、洗地模组、显示模块、防臭处理等，洗地机目前售价偏高，利润率相对也高。问答环节：Q1：扫地机品牌下一代研发的重点？A1：扫地机未来主要沿着两个路径，一个是智能化，核心在于下一代vslam技术的研发，看看能不能找到替代LDS方案的技术，LDS是一个高速旋转的机械部件，基本是扫地机最高成本的部件，同时LDS在机器顶部，需要机器加高2cm左右，vslam是在侧面，可以解决高度问题，并且结合了避障和LDS的功能，厂商都在研究双tof方案，但是都不太成熟；第二个是清洁能力的提升。Q2：非专业的扫地机公司也在推出扫地机产品，与专业的扫地机公司相比落后于哪些方面？A2：代工厂商在研发方面投入不高，扫地机对软硬件技术人员的要求非常高，代工厂商基本不具备非常深的技术能力，特别是软件能力，例如避障、脱困、路径规划等，需要很高的技术能力和几年的积累。Q3：添可的技术与头部洗地机代工厂相比有何优势，未来什么样的公司能够分掉份额？A3：主要是品牌方面的优势，作为首创者，市场认可度比较高。其他品牌各家有各家的特点，从技术各方面看，不存在特别大差别。Q4：是什么技术差异导致体验感不同？A4：比如石头和科沃斯，特别是早年，石头更注重产品的可靠性、稳定性和品质，科沃斯更注重产品的创新、功能的领先性。预览时标签不可点收录于合集#个上一篇下一篇
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