智能扫地机器人中会用到哪些传感器

随着如今技术的快速发展，生活的水平的提高，尤其是在智能设备出现后，更是将人们的生活便利提高了一个水平，而智能扫地机器人因为操作简单，使用方便越来越多地走入了人们生活，和家庭，办公联系在了一起，成为了小家电中重要的一员，深受欢迎。

智能扫地机器人能够应对复杂的室内环境，并且可以规划自己的行动绿线，同时还可以自动规避室内障碍物，就好像智能扫地机器人涨了双眼睛一样，而这些都离不开传感器的加持。那么扫地机器人要用到哪些传感器呢？

激光雷达（LDS）

想要建立精确的室内地图，规划打扫路线，主要依赖激光雷达，通常安装在扫地机器人的头部。通过激光照射到障碍物后得到的信息精准测距，绘制完整的室内图谱，规划路线。

添加激光雷达后，扫地机器人可以拥有更精准的定位，即便是无光环境下也能进行定位。当然安装激光雷达后，也有两个缺点，一个是需要频繁转动探测室内环境，使激光雷达容易损耗；二是无法探测到落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体。

超声波传感器

超声波是一种一定频率范围的声波它具有在同种媒质中以恒定速率传播的特性，而在不同媒质的界面处，会产生反射现象利用这一特性，就可以根据测量发射波与反射波之间的时间间隔，从而达到测量距离的作用。

红外测距传感器

红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。

这里推荐使用IR-H0/L10红外发射管和PT红外接收管，红外发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，即可利用红外线的返回信号来识别周围环境的变化。

PS:如需IR-H0/L10和PT的样品测试、规格书资料、应用技术咨询等，请联系超毅电子。预览时标签不可点收录于合集#个上一篇下一篇