智能扫地机器人侦测系统分类

智能扫地机器人也是人工智能的一种。它可以独立完成清洁工作，无需人工控制。因此，良好的避障功能是我们选择扫地机器人时非常重要的考虑因素。扫地机器人之所以能够避障，取决于检测系统，那么扫地机器人的检测系统有哪些呢？

1、红外检测系统

在检测定位系统方面，应用最广泛的是红外检测和仿生超声波检测。红外检测系统主要利用红外光传感原理，通过红外辐射可以检测物质的表面。红外检测组件可以将红外光信号转换为电信号，进而确定环境中物体的放置位置，从而使扫地机器人能够感知环境。

2.RPS激光测距

该技术通过扫地机顶部的“激光眼”对房间进行度扫描，生成地图，并根据地图进行导航，提高效率。但此类技术成本较高，相应的产品价格也会较高。其中最突出的是美国Neato的产品。

3、仿生超声波检测系统

另一种仿生超声波检测系统的原理是利用类似于海豚和蝙蝠的声波检测功能，利用已知的超声波在空气中的传播速度来测量声波遇到物体时反射回来所需的时间。发射后的障碍物。根据发射和接收的时间差计算发射点到障碍物的实际距离。

仿生超声波检测系统主要由iRobot和Proscenic使用。仿生超声波检测系统成本较高，但对黑色物体和透明物体的分辨率较为准确。

红外检测系统成本较低，但也存在精度低、无法区分黑色物体等缺点。RPS激光测距效率更高，仿生超声检测系统的分辨率更准确，但这两种检测系统相对价格会比较高。