还在愁家务有了它,让你事半功倍

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哈喽各位看官大家好，这里是小曹看科技。前几天呢给大家讲了一篇关于智能机器人的文章，反映良好，那小编今天再给大家带来一篇关于扫地机器人的文章供大家参考。话不多说，直接进入主题。在当今社会家庭中嗯，很多朋友对于做家务这事是避而远之，尤其是男性同胞常常被媳妇赶着拖地扫地。那如果家里有个会扫地的机器人的话就方便多了。那智能扫地机器人需要具备哪些技术才能够达到我们所需的要求呢？那其实要让扫地机器人变智能需要四大关键技术。目前，扫地机器人在我国已经得到了一个的普遍应用。而扫地机器人也凭借自己优秀的特点和先进的技术受到越来越多休闲人士的喜爱，并且智能机器人的普遍应用也使得人们的生活水平和生活质量大大提高了不少。在智能机器人的帮助下，人们的生活变得更加方便轻松，工作一天之后扫地机器人可以为人们代劳打扫卫生，只需要轻轻按下扫地机器人的启动键，它便会自动为你打扫卫生，为我们节省下了大量的时间用于休闲和娱乐。随着科学技术的发展，扫地机器人的控制系统也越来越成熟，在先进技术和理论基础支持下到定西人的发展前景良好，应用程度也大大提高了。为了适应这种需求扫地机器人需要三种特性才能更好的完成人们指定的任务。安全原则必须有，这是扫地机器人一个重要的特性。是环境适应性，这是扫地机器人面对复杂的工作环境能得到更加广泛应用的前提。是清洁性，这是扫地机器人最核心的特性，如果扫地机器人不能保证清洁性，也就丧失了自身存在的一个意义。扫地机器人的工作原理是，通过传感器探测周围环境，空气，地面灰尘信息判断是否清除路面物体。扫地机器人的这种工作需要四大关键性技术的支持来配合完成，分别是：（1）电源技术（2）传感器技术（3）吸尘技术（4）路径规划技术。首先来说“电源技术”，电池是扫地机器人的核心动力源，如果没有电池的话扫地机器人就无法正常工作。扫地机机器人最常用的电池有三种。（1）是一次性电池，这种电池的优点是能量密度高并且可靠，缺点是电量少只能使用一次，废弃后如果不进行有效处理，可能会污染环境。一次性电池呢又包括一次性锂电池，碱性锰干电池等。（2）是二次电池，就是大家平常常见的蓄电池！蓄电池可以反复充电使用，比较经济一点还可靠。像镍镉电池，银锌电池，铅酸电池等。其中铅酸电池在机器上的应用较广，其优点是电池手入长结构简单，所以制作成本较低，而缺点是电池的能量密度较低。（3）是燃料电池，该电池的优点较多，比如电池寿命长，电量足，输出效率高，体积小，质量轻，方便安装等，另外这种电池清洁无污染，是一种理想的智能机器人电池。不过，现在工艺上不太成熟，正在研发阶段，所以在生活中没有得到广泛应用！传感器技术，这个技术是扫地机器人用来监控自身状态和采集外部环境信息的。在传感器的帮助下，扫地机器人可以根据外界信息合理控制自身状态，还能在内部系统中建立外部环境地图，以精确导航和定位区分垃圾类别，合理规划前进路线，达到较好的清洁效果。通常来说，传感器可分为俩种（1）检测机器人内部状态的内部传感器，（2）是改制外部环境信息的外部传感器。其中内部传感器又包括磁罗盘、加速传感器、螺旋仪，以及编码器等。这里边螺旋仪和磁罗盘可以测量角度和方向，从而确定扫地机器人的路线方向，编码器和加速传感器能够确定扫地机器人的位置和加速度信息。而外部传感器的种类就比较多了，像视觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器以及触觉传感器等。这些传感器会像人的感官一样，帮助扫地机器人获取图像声音气味以及触觉等方面的信息！吸尘技术，这个技术目前分为两种；一种是真空扫地机器人，另一种是气流御尘机器人。这两种扫地机器人运用了两种不同的形成技术。真空扫地机器人的吸尘技术较为传统，它是利用风扇高速旋转产生的气流使机器人的内部形成真空，再由外部空气将灰尘等垃圾压入扫地机器人体内，从而达到清洁的目的！气流御尘机器人在工作时是没有气体吸入和排出的，它的主要原理是附壁效应，就是当电流在封闭的系统中经过时会产生低压涡流气体，这些气体能够达到御尘的效果。路径规划技术，所谓路径规划是指扫地机器人在进行清洁任务时，首先会通过传感器感知外部环境信息，然后会按照最优标准，根据具体地面环境信息，规划出一条无路面障碍无碰撞物体从而尽可能覆盖全部工作区域的最佳路径。对于普通的工作环境，扫地机器人会采用不同路径规划形式，比如动态环境路径规划，静态环境路径规划以及不确定环境路径规划等！另外，当扫地机器人对所有工作区域的环境都了解时就可进行全程的路径规划。如果扫地机器人只是暂时获取了工作曲艺局部的环境信息时，则可以进行局部路径规划。扫地机器人在进行路径规划时关键的因素是对工作环境建立一个模型，而建立模型的方法包括栅格法、可试图法、市场法以及自由空间达到理论法。说到这里，扫机器人之所以能够令人心动，不仅仅是因为它方便实用的特点，还因为它应用了先进的科学技术，虽然相对于其他智能机器人来说，扫地机器人的作用有限，仅仅限于清洁地面等工作，但它是测试智能机器人大众化的典型代表。扫地机器人的普遍应用，说明了智能机器人已经不仅仅是只能在科学实验室进行科学实验的专属工具了。而是能够真正走入千家万户的实用型科技产品。

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