iRobot这款会倒垃圾的扫地机器人,

最近推出新品扫地机器人的企业有点多，之前石头科技的新款扫地机器人还在让人回味，这边iRobot的新款扫地机器人iRobotRoombai7+其实也来到了爱范儿一段时间了，实际上关于这款产品在爱范儿之前的文章有过简单的介绍，最大的特色就是能够自动倾倒垃圾。比起我们常见的那种顶着个激光探测器的扫地机器人，iRobot这款采用了下沉式的摄像头，通过VSLAM（视觉同步定位与建图）技术来自动构建地图。不过并不支持实时观察构建地图的状况，你要是想快点完成整个房间地图构建的话建议直接在app里启动训练模式，扫地机器人就会放弃打扫先迅速构建地图。聪明地记住地图似乎已经成为目前扫地机器人最新具备的技能，iRobotRoombai7+也能够将绘制好的地图保存下来使用，所以并不会每次都像瞎子一样先摸索一遍了，根据保存好的地图规划清洁路线也让整个清洁过程变得更加迅速。在地图数量上它最多能够记住十个地图，很够用。不过真要房产那么多，应该也不止一个扫地机器人了。作为一家专注于机器人的公司，iRobotRoomai7+确实有一些在设计上的不同之处，让人觉得最好的地方是主刷采用了两个胶棒的设计，和传统扫地机器人用的毛刷不太一样。清扫地面的时候两个胶棒会内旋把垃圾卷进去，这样做的好处是不会被头发或者线头缠住。同时也不容易把线缆绕进去，即便有网线或者电源线被卷入刷头也不用担心，两个胶棒会改变运动方向，外旋把线缆吐出来。但是在使用过程中也出现过问题，由于采用了两个胶棒对着旋转扫入垃圾的形式，所以碰上名片的时候有可能会出现名片夹在两个胶棒中间吸不进去，然后一直被胶棒上的叶片击打，整个噪音会变得大而难听，非常难以忍受，这个时候就需要亲自动手清理一下了。比起那些花里胡哨的功能，技术上的创新才是最厉害的部分，所以这台扫地机器人最具特色的部分，其实是这个「主动倒垃圾」功能。你可能已经发现了iRobotRoombai7+这款扫地机器人的充电底座比一般的产品要大上许多，主要是高出了不少。实际上这都是为了实现让扫地机器人主动倒垃圾的功能，让用户免于再频繁清理集尘盒。至于这个功能是怎么实现的，我们首先可以看到在充电底座上面有一个「洞」，这个洞连接着一个管道，通过抽风的方式，将集尘盒里的垃圾抽送到充电底座顶部，而顶部的管道连接着的是一个集尘袋，这样子就比手动清理集尘盒要轻松卫生多了。不过在使用这个功能时还闹了个笑话，因为用之前没有仔细看说明书就进行了直接测试，结果尝试了好几次发现每次都不成功，底座上的垃圾袋依旧是一尘不染。就在我快要想破脑袋的时候，随手拿起了另一个集尘盒才发现，这两个集尘盒是不一样的，要使用此功能需要使用专用的集尘盒，在专用集尘盒上有一个可以打开的缺口，会对齐抽风道将垃圾送上去。在实际使用的时候，虽然整个倒垃圾用的时间并不长，但抽风声还是相当大的，所以千万别晚上让扫地机器人倒垃圾，绝对会吵醒你的美梦。一个集尘袋能够装载三十个集尘盒清扫的垃圾，其实大部分时间要清洁三四次才会集满一个集尘盒，而要装满一个集尘袋可能就需要三四个月的时间了，如果家里平时就不算脏，三只集尘袋用满一年也不是不可能，这样来看99元三只的集尘袋也还是很实惠的。不过iRobot毕竟是个国外的公司，在软件易用性上，iRobot有着简单直接的浓浓「外国人思维」，甚至可以说是一根筋。比如软件界面中间一个大大的「清扫」按钮，让人有种是不是只有「一键清扫」这个功能的错觉。按照国内的习惯来说，像米家配合石头这样的组合是非常有优势的，举例来说的话，假如扫地机器人清洁到一半的时候被我暂停了，我想让它直接回充的话在iRobot上是实现不了的，只能再次开始清扫，然后选择提前结束回充。而在米家中清扫和回充是在同一个层级下的操作。或许在iRobot看来，对于电量的

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