2021扫地机器人推荐全攻略扫地机人知识

目前在网上有各种扫地机器人的测评的视频，总结起来，其实就是一句：毕竟是人工智能，总不能期望它真的和人一样智能。如果你能怀着这个心态，又抱着省事省力的心态，那么扫地机器人一定不会让你失望。毕竟不用自己动手，何乐而不为呢？

这篇文章整理和总结对比了多款比较热门的扫地机器人，通过各项参数让大家能够很清楚了解扫地机器人是怎么一回事。

正文开始：

简单介绍了几款比较推荐的扫地机器人之后，我们回到正题。用比较简单易懂的描述告诉大家扫地机器人到底是怎么一回事。

一、扫地机器人的工作原理

其实扫地机器人，最核心的点就在于“机器人”三个字。虽然还没有达到理想中机器人的概念，但基本的智能还是达到了。

其工作原理主要采用红外线传感原理或者超声波仿生技术来检测周围环境和物体（家居，垃圾），然后定位和侦查方向，之后再经过内置芯片来设置路线规划建立有效的清扫路线，最后通过转轮移动到相应的位置进行清扫。

目前的技术水平来说，扫地机器人已经可以实现自己避障，自己越障，自己按照3D建图识别障碍物，也能防坠落、脱困等功能。当然，这些都是扫地机器人的基本智能。每一代产品也都在更加智能上的下足了功夫，相信未来会能媲美人工。

二、硬核优势：智能指数

说到扫地机器人，都已经被冠上“机器人”这个名，自然最主要的竞争应该就是在“智能”两个字上。因此，现在各种价位，各种型号，包括每一代产品的升级上，主要都集中在“聪明”上，让扫地机器人越来越聪明，越来越能应对各种实际情况变成了这个产品的核心点。

说到智能，目前的扫地机器人主要体现在：避障、越障、脱困、防坠落、自动回充等几个主要方面，其他也有自动清洗拖布、记忆清扫、实时视频同步观看等功能。个个品牌和厂家也是在这些功能上使用了各种各样的技术创新，也是一直在摸索更高效的方式，让扫地机器人更加“聪明”。

三、核心功能：清扫和拖地功能

同样，扫地机器人最核心的还是清扫和拖地的功能。不然再智能没有实际用处也是万万不行的。

目前技术来说，扫地机器人的清扫和拖地能力是比较强。但毕竟是人工智能，实在达不到真人工清扫的“无死角”，尤其很多拐角和不便于清扫的地方，扫地机器人就没那么灵活了。

另外，如果家里各种杂物和家具满地都是的话，智能机器人就会束手无策，因为避障功能会完全避开物体进行清扫，而不是像人工一样先把物体挪开再清扫。再者，现在很多扫地机器人主要还是借助摄像头来进行成像，所以光线很暗的地方，它也人类一样“看不见”。

因此，扫地机器人并不能媲美人工，但日常清扫肯定是没有问题的，主要是可以解放双手。所以呢，能够接受不太完美的人群入手扫地机器人肯定是没有问题，强迫症十分严重的人群，也可以在扫地机器人打扫完之后再进行一遍“查缺补漏”。

四、扫地机器人和吸尘器

为什么要把这点单独提一下呢？其实这两个产品的区别很明显，但也有共同之处，也是很多朋友纠结的地方。

光就清扫和拖地的原理来说呢，其实扫地机器人和吸尘器的原理差不多，也都能实现清扫和各种地板和地毯的功能。不过，最核心的，当然是扫地机器人的智能上。

虽然这篇文章是介绍扫地机器人，但如果预算不是很足，且可以自己日常清扫的朋友，其实吸尘器更加省钱。按照价格来说，千元以下的吸尘器其实也足够家庭使用，但是千元以下的扫地机器人，真不建议大家购买。

再者，如果对清扫效果非常有强迫症的朋友，建议是两个一起搭配着买，毕竟有些扫地机器人扫不到的地方再用吸尘器“查缺补漏”一下之后，房间自然就能光亮如新，而且，作为智能家居，扫地机器人迟早是可以彻底解放人工而被大面积普及的。

五、导航方式：决定扫地机器人的“聪明”程度

避障和越障只是扫地机器人的基础核心功能之一——当然也是必须且每一代产品核心升级的地方。

而影响这些功能智能程度的，主要和扫地机器人的导航方式相关。导航方式相当于扫地机器人的大脑，决定了能不能把你家该扫的地方都扫到。目前最常见的导航方式有三种：激光导航，视觉导航，陀螺仪导航。

陀螺仪导航：一般配备在价位较低的产品上

陀螺仪在扫地机器人的功能，主要是配合室内导航定位系统，在绕过障碍物行走时，记录绕行方向，避免机器人重复行走，免除重复清扫，运动过程中，可检测机器人水平转动与水平位置，调整机身运行状态。

简单来说，陀螺仪导航机器人基本就是靠着不断“撞墙”记录，一开始会显得比较笨拙，但撞着撞着会好一些。

视觉导航：成本较低，性价比高，但对环境要求比较高，到了晚上就成了睁眼瞎。

传统意义上实现视觉导航的VSLAM主要通过两种视觉传感器来获取信息，一是深度摄像头，通过测距实现三维空间感知。二是双目、多目、鱼眼导航传感器，工作机制类似于人眼。

目前来说视觉导航的扫地机器人使用率还是比较高的，也很能被消费者接受，同时它的“眼睛”还能充当摄像头，用户通过APP可以远程实时观看到扫地机视角的实时画面。

但缺点也是比较明显的，就是当光线不是很足的时候，也会和人眼一样看不清，出现“扫地机推着拖鞋满地跑”的情况。不过呢，一般清扫时间都是在白天，所以这个缺点也可忽略。

激光导航：数据精准，是目前导航最好的扫地机器人，灵敏度很高。

激光导航的原理相对简单，就是朝向特定方向发射一束光线，光线遇到物体反弹回来被接收器捕获。按照光速和反馈时间进行距离计算，这和小时候学的蝙蝠靠声波感知障碍物是一个道理。

不过呢，激光导航扫地机器人不是只朝着一个方向进行激光测距，而是通过向各个方向进行更多点位测距，再经过二维地建图或三维地建模，然后实现扫地机器人自身的位置定位和整个室内环境的建模。

激光导航是目前最稳定、最主流的定位导航方法。包括现在最前沿的汽车自动驾驶技术，很多也是采用激光导航的原理进行研发的。

另外，激光导航技术的扫地机器人由于可以更精准地绘制二维地图或三维模型，配合“悬崖传感器”等还可以应对各种地形，防止扫地机器人从较高处如台阶跌落。

而如果非要找找激光导航的弊端的话，应该就是由于其随着技术的研发力度，性能更加优异的激光导航技术所需的硬件成本也更高，以及激光雷达测距传感器损坏时维修成本也更高。

六、续航问题

续航问题算是老生常谈了，所以现在的智能设备都有一个难以突破的矛盾，就是续航和重量或体积的矛盾，始终是属于“鱼和熊掌不可兼得”的境况。

目前来说，市面上扫地机器人的电池容量一般在mah以上，充满电基本上都能用个一两小时。不过呢，按照现在扫地机器人的配置来说，基本都有自动回充功能，所以，也不必太去计较续航的问题了。不过，每次只工作几分钟就充电倒是过分了一些，不过基本上续航能在半小时左右的就完全够用，个人自行权衡即可。

七、其他参数

扫地机器人其他需要

转载请注明：http://www.abuoumao.com/hyls/1523.html