追觅S10石头G10S科沃斯T10O

石头和科沃斯的基站宽度比机器人主机的直径大，石头G10S可以顺利进出基站，科沃斯返回基站时会慢一些，试探后最终也能返回基站。

三款扫拖机器人主机都采用白色，都是圆形机身，外观整体都是倾向简约的设计，细节上石头G10S和科沃斯T10OMNI稍优于追觅S10。追觅S10机器人主机(高度97mm、直径mm);石头G10S机器人主机(高度96.5mm、直径mm);科沃斯T10OMNI机器人主机(高度.5mm、直径mm)，三款主机尺寸依旧是科沃斯的最大，整体差别不大。

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扫拖机器人作为一款全自动的地面清洁产品，只有当其顺利能够到达需要清扫的地点，扫地能力和拖地能力才有意义。

三款产品的导航都是LDS激光导航，科沃斯宣传的dToF导航其实是一种测距原理，本质上也属于LDS激光导航。

至于避障的硬件配置虽然名称各有不同，但追觅和石头都是属于3D结构光+AI视觉摄像头的配置，只有科沃斯的避障配置最弱，仅为单目视觉。

影响扫拖机器人实际导航和避障能力的除了硬件的配置，还有就是算法。如果家中是非常“断舍离”且地面上的物品不怕轻微擦碰，追觅S10和石头G10S都可以选;如果希望尽量减少碰撞的同时，漏扫区域也少，家中有宝宝或者宠物，那石头G10S是首选

追觅S10：三款中价格最低，基站原生自带烘干，性价比高;避障稍微有点激进，拖地会有靠墙5公分的漏清洁区域，地毯抬升高度略微欠缺。适合追求高性价比、尝新全能基站的用户。

石头G10S：算法积累最为深刻，避障、清洁、基站设计等方面最为均衡，大容量机身水箱和升降拖布配置齐全;基站外观不是所有人都喜欢，价格是三款产品中最高的，适合追求一步到位和综合稳定性的用户，推荐购买智能上下水+烘干套件，能让使用体验进一步提升。

科沃斯T10OMNI：不借用智能音箱就可以实现语音控制，使用很方便，水箱大;基站体积最大，从避障上看，算法依旧距离另外两家有少许差距。适合家中物品少且摆放规整的用户。

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