人工智能还是人工智障,扫地机器人

随着各种新材料的出现，传感器和计算机技术的发展，人们对于生活的关心不再局限于日常的一日三餐，而是如何提高自身生活品质，此时，服务类机器人孕育而生，其中就有扫地机器人，它们的出现能够在繁重的家务中解放人类的双手。

有一部分人觉得扫地机器人真的好用，作为懒人一族，不用手，就能清扫家里的地面。

也有一部分人认为，扫地机器人就是智商税，扫不干净不说，花钱买完就想退。

早期的扫地机器人虽然也具有人工智能，可以识别一些类似于“门”的简单物体，不过更多是基于一些简单几何规则，整体的智能性并不理想，这也是扫地机被很多人戏称为“人工智障”的原因。不过随着AI技术的引入，扫地机的智能性得到了大幅增强，清扫效率非常高，体验比较好。

那么，扫地机器人又有哪些智能性呢？

1、寻路避障

为了确保扫地机器人的日常使用，避障寻路可以说是最重要的基本功。现今市场上的扫地机器人普遍搭载了LDS激光导航，可以直接扫描房间、家具的边界可以避开主要的障碍物。

当然，仅凭激光导航还不够，面对玻璃家具，地上的细小物体等，扫地机器人因为无法识别，碰撞依然少不了。

因此不少厂商在扫地机器人中加入了3D结构光。扫地机器人搭载的3D结构光能够通过前方的传感器识别地面的小物体并判断距离。由此就可以避开地面上的玩具、电线、拖鞋等杂物，避免被卡住。在APP中，还能实时标记位置，地面上有什么都清清楚楚。

避障算法对扫地机器人也极其重要。对于行驶路径上出现的障碍物，不同产品都有不同的避障策略，会不会碰到，会不会撞倒，都取决于算法的成熟度。

2、清扫效果

扫地机器人的常规吸力是在~Pa，吸力越高则越清扫效果越好，目前各个品牌都已经把吸力做到了Pa，对于一些家庭来说可能会存在过剩的情况。

不过我们没必要盲目追求大吸力，最好还是根据自身情况进行选择。大吸力的石头G10、追觅S10很好用，但预算不够的情况下，科沃斯N8也能满足日常的使用需求。

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规划导航功能、行走路径是“扫地机器人能扫到哪些地方——覆盖率”的重要关键，如果机器人连路都不认识，不能很好的避障，没有很好的算法规划路线，那确实是“人工智障”了。

市面上扫地机器人主要的导航方式有激光导航、视觉导航以及惯性导航三种，最好的是激光导航，最末端的是惯性导航。

其中激光导航是基于激光雷达探头、LDS激光雷达系统，实时定位系统绘图制作模型，是目前最智能的方式，高端机器人配置。不过具体清扫效果还是要依赖厂商开发人员的算法，就目前而言，国内石头和科沃斯算法较好。

除了规划导航外，一条有效的行走路径也是扫地机器人能够打扫干净地面至关重要的原因之一。不论是扫地机的定位还是构建地图都是为行走路径服务的。所谓机器人路径规划技术，就是机器人根据自身传感器对环境的感知，自行规划出一条安全的运行路线，同时能够最高效地完成作业任务。

市面上较为常见的行走路径有“弓”字形、“回”字形、斜线式以及随机式清扫路径。每个家庭的居家环境都不尽相同，所以导致扫地机器人行进的路线也不尽相同，大面积空旷区域弓字形清洁路线，复杂环境可曲线清洁，垃圾集中区域则可选择前后反复清洁。

4、自清洁及维护

现在支持自动回洗的扫地机器人越来越多。其实很久之前，云鲸就已经开始支持自动回洗功能，而随着技术的进步和人们的需求，科沃斯、石头、追觅、美的在自清洁功能上一直做着加法，自清洁功能成为了现如今选购扫地机器人