回顾机器人学院16级毕业设计开题答辩

假期刚过，

众人也许还陶醉在新年快乐中，

但16级的师兄师姐们曾经在劳顿于做卒业打算。

年1月2日，

师兄师姐们在6C举行正式的卒业打算开题辩论。

（竭力的人必然会有报答的，fighting！）

列席先生

丁文霞先生张新竹先生

沈博先生叶立仁先生

上面，

让咱们一同回首一下

师兄师姐们的辩论实质吧！

1

戈壁植树死板人

国内对这一钻研范围起步较晚，根本上以打坑机和挖坑机为主，功效简单，自动化水准较低。该课题完结用植物化死板人达成压土、种苗、挖坑、存苗等功效。

2

该项目打算思绪欺诈连合死板人行动单位与喷涂系统的界面剂喷涂死板人去独自达成楼层界面剂喷涂工序，解下班人去达成其余工序。

3

与平凡家居比拟，智能家居不只具备保守的栖身功效，同时能够供应讯绝交互功效，使得人们能够在外部观察家居讯息和管制家居的关连设施，便于人们灵验安顿时光，使得家居生涯加倍平安、舒畅。

4

四足死板人

此项目打算旨在打算一台由机电启动、能够在平川上达成站立，行走的四足死板人，同时力争轻量化打算和靠得住性打算。

5

智能分类废物桶

该打算终究能应用太阳能将废物分红可回收、有毒无益以及其余废物，时刻监控废物数目以及类型散布，将废物桶治理系统下的多个废物桶构成物联网统一调控。

6

游乐土监控讯息治理系统

项宗旨打算企图是基于游乐土的监控系统再做出矫正，让系统能智能地反应人流的时刻环境和人流活动趋向，让处事人员能凭借系统正当安顿人手和乘客有更好体会。

7

智能雇用治理系统

该打算能减省雇用成本并提升效率、马上准肯定位宗旨候选人、扶助达成挑选计划、优化雇用网站挂号体会。

8

辅料排废工位死板结打算及其行动管制

计划联想：死板手探测到产物向下汲取产物，抬升到静止场所后由单杆平凡气缸鞭策使产物落到夹治具上，再经过特定集成模块达成功课并送复活产线。

9

ROS下激光雷达3D建模

激光雷达扫描是一种寰球趋向的测绘权谋,将大批裁减人为测绘。其次，激光雷达扫描特别正确直觉。同时，没有道路的峭壁峭壁、茂盛的丛林、池沼湿地或其余无奈加入的场合，激光雷达都能胜利达成丈量处事。还能为三维实景模子供应根本数据，便利成立、保护和经营治理等。

10

注塑扎带自动裁剪包装

设施包装工位死板机构打算

引入自动化的设施来处置临盆历程中的不便，完结从注塑到包装的流水线一体化，注塑扎带自动裁剪包装设施是一款自动化非标临盆设施，要紧扶助达成塑料扎带从注塑机出来后的自动化裁剪及包装处事，裁减人手裁剪包装反复冗杂的职责，减省时光和精神，提升临盆的效率。

11

全愈扶助磨练死板人

全愈死板人具备充满的强度、较高的解脱、各类的权谋、长途的医治等好处。能够经过一些高科技的技能权谋，在患者全愈磨练的同时为患者供应一些丰饶多彩的磨练实质和患者感意思的放松文娱实质，使医治历程不再那末乏味无聊，提升患者介入医治的自动性。

12

智能宠物喂食助理

该打算项目能够帮手料理宠物：

①守时定量为宠物供应食品和水源；

②具备卡食探测系统，屡屡测试，零卡食；

③整机便利拆卸荡涤，反对残留食品带来的隐患；

④宠物互动：摄像头监控，灌音或时刻语音呼叫；

⑤宠物进食纪录剖析，每餐吃食环境。

13

可自动舒张的线启动死板手指的机构打算

该死板手指可自动舒张（双向）的线启动死板手指，管制其舒张盘曲的速率，可仿的确现事实生涯中的弹指行为，盘曲手指等行为并保证其处事的稳固性。

14

用于死板手指行动管制的濒临觉传感器系统

将濒临觉传感器嵌入在死板人的手指中，经过能够管制指尖到物体的间隔来管制机电正回转，从而管制死板手指的行动。

15

死板手的分值构造的打算与完结

该打算多指灵便，它模仿人手的结讲和功效，具备较好的适应性和灵敏性，手指具备多个解脱度，可完结繁杂的人手仿生行为，可应用在军事调理等范围。

16

基于单目视觉的死板人位姿揣测算法钻研

本波及项目欺诈单目相机和静止

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