木蚁机器人小知识都是SLAM,为什么他们

自主导航是移动机器人自动运行的一种关键技术,目前最主流的导航技术是SLAM(simultaneouslocalizationandmapping)的方式,中文意思是”即时定位与地图构建“,其原理是通过传感器对周围环境进行扫描,然后构建一个和真实环境一致的地图,同时对机器人位置进行定位,并规划一条正确的路径,最终引导机器人安全到达指定的目的地。

目前,市面上大部分的移动机器人厂商都采用SLAM这种导航方式,相关技术和部件产品也已经成熟。SLAM的方式摆了此前移动机器人对外部环境的依赖,例如必须要安装导轨、磁条、

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