智能扫地机器人的基本组件

这些年，国内智能扫地机器人以科沃斯、小米、石头、JADI家的、福玛特为代表的品牌商取得了不错的成绩，随着电商的大力发展，以及人们对扫地机器人认识度的加深，相信扫地机器人普及的速度会越来越快，会像电视机、冰箱一样，走进千家万户。那么扫地机器人是由哪些基本的组件构成呢，下面我们一起看一下。

我们在买到一台扫地机器人后，开箱会发现有扫地机器人主体，以及一些辅助组件如：遥控器、适配器、边刷、刷子、自动回充基座、虚似墙、水箱等。这些配件放在后面在一起介绍，我们先说一下扫地机器人的基本组件，分拆开来说明。扫地机器人主体大致可以分为，面盖、上壳、底壳、驱动轮、万向轮、边刷、吸口（中扫/刷），内部还有尘盒、电池、马达、线路板、芯片、感应器、以及摄像头等。

一：动力部分组件：

1、电池：电池是扫地机器人动力的主要来源，电池容量大小决定了扫地机器人的工作时长。

2、驱动轮：驱动轮有两个可以控制转速大小、方向的电机组成，可以实现前、后、左、右行驶。

3、万向轮：万向轮主要是辅助行走，以及改变行驶方向用的。

二：清扫部分组件

1、边刷：边刷也叫边扫，双边聚扫，清扫清洁更干净。

2、吸口或中扫吸口：所有的垃圾、灰尘都是经过吸口进入到尘盒的。

3、尘盒：存放清扫垃圾的。

4、水箱、抺布：拖地、擦地用的。

三：智能感应组件

1、智能防跌落感应器：防止扫地机器人从边沿高空处跌落。

2、智能防撞感应器：自动感应障碍物，避开防止碰撞到障碍物。

3、智能自动回充感应器：当扫地机器人电量不足时，会自动感应寻找充电基座。

4、陀螺仪导航：陀螺仪导航实现“弓”行走。

5、超声波感应：自动感应障碍物，避开防止碰撞到障碍物。

6、摄像定位导航：也叫视觉定位导航，现在双目视觉定位，通过强大的算法，可以实现室内导航。

四：控制管理组件

1、智能芯片：扫地机器人的最强大脑。

2、遥控器：手动遥控控制管理扫地机器人。

3、虚似墙：防止扫地机器人瞎跑的组件，如在房间门口放一个虚似墙，扫地机器人在房间清扫时，就会一直在房间里清扫，不会跑出房间。

4、自动回充基座：给扫地机器人充电的。

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