河面扫地机器人用黑科技保护青山绿水

风景秀丽的清华园荷花池，因朱自清的《荷塘月色》而闻名。今年上半年，这里来了一位特殊的“保洁员”——欧卡智舶水面环保无人船。按下手机App上的启动键，它便缓缓驶向湖中。与其他船只不同，船上空无一人，“驾驶员”全程都在岸上操作。遇到漂浮的垃圾或水草，船不仅不会避让，还会伸出两条“手臂”迎上去，把它们统统揽进“肚子”里。就像行驶在河面上的扫地机器人，这艘“打捞神器”由陕西欧卡电子智能科技有限公司（以下简称“欧卡智舶”）自主研发。不过，四五年前，水面无人驾驶仅在军事上有所应用，像这样的民用产品研发尚处“无人区”。“三无”状态下小步快跑让技术走进现实年，西北工业大学航海学院博士朱健楠结束国外访学和工作，回国寻求技术转化的机会。机缘巧合下，他和曾经的本科学弟、正在清华大学电子工程系攻读博士的程宇威一拍即合。瞄准水面无人驾驶的“蓝海”，他们决定进行学科专业资源整合，“尽管与空中无人机和陆地无人驾驶车的飞速发展不同，水面无人驾驶在行业应用上还缺少高频刚需产品，但全新赛道大有可为”。哪些场景能够进行高频应用？又能解决哪些现实问题？朱健楠坦言，“确定大方向时，这些问题我们都还没有想清楚”。直到一次在浙江嘉兴西塘镇旅游，他们找到了技术落脚点。朱健楠还记得那天清晨6点左右，看到两位大爷已经撑着木船捡拾河面垃圾了，“清扫河面垃圾的工作既危险又繁重，内陆河流湖泊相对封闭，无人船技术应用到水面垃圾清理上似乎有很大可能”。经过一番调研，他们认为，“不管是从国家对生态环保、河湖治理的重视，还是从民生角度考量，以及市场上的空白，研发无人清洁船进行水域维护都将是一件既有社会价值、经济价值，又饱含科技应用价值的事情”。于是，欧卡智舶正式注册成立，朱健楠任公司CEO，程宇威任CTO。用什么技术打造这样一艘无人船？程宇威说：“一开始我们的想法很简单，就是通过遥控方式操作船来收集垃圾，主要考虑在城市公园湖泊和一些南方城市内河里使用。”但在第一个产品研发过程中，他们又觉得，仅靠遥控器远远不够，“因为遥控还是需要有人一直

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