扫地机器人方案浅析

中科白癜风微博 https://weifang.dzwww.com/cj/201711/t20171123_16264512.htm

前不久，一个朋友聊天中提及家里的猫毛和灰尘太多，双11入手了一台松下扫地机器人，没选我所推荐的戴森、科沃斯、石头和小米。扫地机器人真的好用么？有哪些芯片方案？

从行业数据来看，扫地机器人渗透率在美国约为15%，在日本和欧洲约为10%左右，而在我国沿海地区渗透率仅为4%-5%，内陆仅为0.5%。尽管渗透率低，但年中国扫地机器人销量达万台，销售额94.1亿元。由此可见，扫地机器人的市场前景是非常广阔的。《年扫地机器人市场发展白皮书》显示，年上半年，国内扫地机器人的零售量为万台，同比增长2%，零售规模为53亿元，同比增长39%。

从结构组成来看，扫地机器人一般分为主机和充电座两部分，主机包括：扫地机器人的充电座包括：从系统构成来看，扫地机分为导航系统、清洁系统、续航系统和交互系统。图1扫地机器人系统构成（图源：格隆汇）各系统更详细的零部件组成：导航系统：主要有主板（含MCU、算法芯片、存储芯片、电源管理芯片等）、驱动板、连接部件、万向轮、滚轮等，是机器人的大脑。而各类传感器实现空间和状态监测、避障、防跌落等功能，是机器人之眼。空间传感（激光雷达、红外传感器、碰撞传感器、超声波传感器、图像传感器）：物体识别，侦测判断家居物品及空间方位，进而实现路径规划功能。状态类传感器（下视悬崖传感器、磁传感器、在位传感器、电量计、湿度传感器、转速传感器）：能够实时监测机器人、尘盒、水箱、拖布、电池、电机等零组件的状态，能够发出提示、控制或自动实现某些功能。接触式厚度传感器：安装在运动系统中，能够感知坡度和障碍物高度，判断能否通行，给扫地机器人提供越障方案。平衡类传感器（陀螺仪、电子罗盘、加速度计）：能够辅助机器转弯、过障，控制好速度和角速度。清洁系统：电机（拖扫、内滚、吸尘）及驱动板、连接器、边刷、滚刷、尘盒/集尘袋、水箱、滤网、抹布、排气管等，实现毛发、纸屑、灰尘、污垢等的拖扫吸。续航系统：电池（可循环充电，镍氢电池或锂离子电池）、连接部件、充电器、充电座、回充传感器、无线充电模块等，保证机器人的正常供电和充电任务。交互系统：无线模块（WiFi、蓝牙等）、语音模块（语音芯片、硅麦、喇叭等）、提示或指示灯（LED、数码管、显示屏等），实现与手机APP端的连接与控制，连接人工智能语音助手，工作、充电等状态指示等功能。图2扫地机器人产业链构成（图源：乐晴智库精选）从核心技术来看，扫地机器人核心竞争力主要体现在地图构建和路径规划能力，软硬件一体的技术，核心技术有激光雷达、机器视觉、SLAM算法、AI算法等，技术壁垒较高。这也是行业中长期竞争的关键壁垒。图3扫地机器人核心技术（图源：巨潮商业评论）从导航技术和自动化程度来看，可类比自动驾驶的L1~L5阶段：L1：随机碰撞式，通过简单的碰撞传感器达到全屋清扫覆盖（随机路径）；L2：部分自动化，通过陀螺仪构建地图，实现局部优化，提高清扫效率（惯性导航）；L3：有条件自动化，通过激光、视觉等传感器数据构建地图，实现全局优化，大幅提高清扫效率和避障能力，同时实现智能处理垃圾，低矮障碍物识别与智能避障；L4：高度自动化，在L3的基础上加入人工智能算法，建立家庭语义地图和家庭物品语义数据库，提供基于家庭场景理解的全屋智能清洁解决方案与增值服务。L5：完全自动化，在L4的基础上，实现人机完美交互，建立智能家居物联平台，具备家庭助手的能力。图4扫地机器人核心技术（图源：甲子光年）扫地机器人品牌众多，以其为主营业务的上市公司有三家：科沃斯(SH:)、石头科技(SH:)、富佳股份(SH:)，年营收分别是72.34亿、45.30亿和20.95亿；净利润分别同比增长.22%、74.92%、.34%；市值分别是亿、.5亿和98.73亿（数据截至.12.16）。科沃斯也有个别称“扫地茅”，也是iRobot的代工厂；石头科技是小米生态链公司，和云米一起供货小米；富佳股份是戴森的供应商之一。最近扫地机器人在资本市场挺受

转载请注明：http://www.abuoumao.com/hytd/9331.html